基于图像识别的复杂环境下无人机群协同控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411845299.0

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119292315B

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

蔡斌宋博陈庚亮孙智涌张慧刘文俊

申请人：

合肥合知芯微电子有限公司

申请人地址：

230031 安徽省合肥市高新区天乐社区服务中心黄山路616号多功能语音产业中心1号楼三层310

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/695

代理机构：

北京国源中科知识产权代理事务所(普通合伙) 16179

代理人：

郭瑞芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241216
2025-03-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于图像识别的复杂环境下无人机群协同控制系统及方法 [P].

蔡斌 ;

宋博 ;

陈庚亮 ;

孙智涌 ;

张慧 ;

刘文俊 .

中国专利 :CN119292315A ,2025-01-10

[2]

基于图像识别的无人机充电智能起降控制系统 [P].

夏国飞 ;

龙腾 ;

官勇 ;

蔡明 ;

于波 ;

刘冬 ;

王靖宜 ;

肖扬 ;

张欢欢 .

中国专利 :CN121187195A ,2025-12-23

[3]

基于无人机群的智能协同控制方法及系统 [P].

周洪波 .

中国专利 :CN120803059B ,2025-12-02

[4]

基于无人机群的智能协同控制方法及系统 [P].

周洪波 .

中国专利 :CN120803059A ,2025-10-17

[5]

基于图像识别的无人机检靶方法及系统 [P].

李玉 ;

葛卫龙 ;

张杨伟 ;

李碧若 ;

王运华 ;

张志聪 ;

郭鑫 ;

耿梓琦 .

中国专利 :CN121143395A ,2025-12-16

[6]

应用云层识别的无人机群安全控制系统 [P].

李水平 .

中国专利 :CN115437391A ,2022-12-06

[7]

基于人工智能图像识别的无人机智能跟踪控制系统 [P].

陈晨 .

中国专利 :CN120066084A ,2025-05-30

[8]

基于图像识别的无人机反制方法及系统 [P].

张惠国 ;

王志新 ;

顾毅恒 ;

徐健 ;

尹自强 .

中国专利 :CN120894752A ,2025-11-04

[9]

基于图像识别的无人机跟踪系统及方法 [P].

王昕 ;

周壮壮 ;

杨辉普 .

中国专利 :CN120451588A ,2025-08-08

[10]

一种基于图像识别的无人机物流控制方法、系统及无人机 [P].

黄韧 ;

曾燎原 ;

吴玮航 ;

胡高乐 ;

郭倩如 .

中国专利 :CN119964040B ,2025-07-11

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