机械臂、机械臂的控制方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210107236.X

申请日：

2022-01-28

公开(公告)号：

CN116551654B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

周诚郑宇

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/12 B25J13/00 B25J9/16

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

李文静

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂的控制方法、搬运机器人及存储介质 [P].

赵万秋 ;

边旭 ;

黎江华 ;

吴浩田 ;

张海锋 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN118123805A ,2024-06-04

[2]

机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 [P].

唐明勇 ;

马堃 ;

贾凡 ;

鲁白 ;

孙宇 .

中国专利 :CN119610126A ,2025-03-14

[3]

机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 [P].

唐明勇 ;

马堃 ;

贾凡 ;

鲁白 ;

孙宇 .

中国专利 :CN119610126B ,2025-11-18

[4]

机械臂控制方法、装置、控制器、机器人及存储介质 [P].

刘聪 ;

郑宇 ;

秦文龙 .

中国专利 :CN120134322A ,2025-06-13

[5]

机械臂控制方法、装置、手术机器人及存储介质 [P].

宋伟凡 ;

杨坤 ;

柯贤锋 ;

张博能 .

中国专利 :CN120168107A ,2025-06-20

[6]

机械臂（机器人控制） [P].

徐明 .

中国专利 :CN306027279S ,2020-09-01

[7]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[8]

机械臂、机器人、机械臂的控制方法、处理设备及介质 [P].

周诚 ;

李强 ;

张正友 .

中国专利 :CN112223283B ,2024-06-25

[9]

机械臂、机器人、机械臂的控制方法、处理设备及介质 [P].

周诚 ;

李强 ;

张正友 .

中国专利 :CN112223283A ,2021-01-15

[10]

机器人的速度控制方法、机械臂式机器人及存储介质 [P].

刘培超 ;

黄睿 ;

郎需林 .

中国专利 :CN111958586B ,2020-11-20

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