基于基建数据的无人机航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411479305.5

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN119509539A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

韩超朱磊孔硕颖孙科毛元峰徐洪俊范舟吴巍黎宏武徐洪芳黄国旺

申请人：

国网江苏省电力有限公司建设分公司

申请人地址：

210011 江苏省南京市鼓楼区郑和中路114号1601室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C25/00

代理机构：

北京君泰水木知识产权代理有限公司 11906

代理人：

谢小姣

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241022

共 50 条

[1]

基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P].

孙俊杰 ;

吴冰 ;

袁翔 ;

陈科技 ;

卞荣 ;

张利军 ;

俞楚天 ;

杨嘉睿 ;

庄峥宇 ;

李圆 ;

黄江倩 ;

王婷婷 ;

叶少杰 .

中国专利 :CN118518108A ,2024-08-20

[2]

基于模糊控制的无人机航迹规划及优化方法 [P].

李江荣 ;

解强 ;

徐麟 ;

方芹芹 ;

白昊 .

中国专利 :CN119225391A ,2024-12-31

[3]

基于改进指数分布优化的无人机航迹规划方法 [P].

梁彦霞 ;

赵小凡 ;

刘欣 ;

姜静 ;

何华 ;

金蓉 ;

赵琼 ;

赵松林 ;

王欢 ;

赵尚弘 .

中国专利 :CN118816884A ,2024-10-22

[4]

基于遗传规划的无人机航迹规划系统及方法 [P].

李建勋 ;

杨晓宇 .

中国专利 :CN105512769A ,2016-04-20

[5]

基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法 [P].

马琳 ;

贾汉博 ;

魏守明 ;

陈舒怡 ;

叶亮 ;

何晨光 .

中国专利 :CN114706417B ,2022-07-05

[6]

基于新型冠毛豪猪优化算法的无人机航迹规划方法 [P].

齐仁龙 ;

童世豪 ;

娄泰山 ;

朱小会 ;

张亚超 ;

李大海 ;

马明慧 ;

焦玉召 ;

丁国强 ;

鲁迎波 .

中国专利 :CN118776561A ,2024-10-15

[7]

一种基于EB‑RRT的无人机航迹规划方法 [P].

陈晋音 ;

李玉玮 .

中国专利 :CN107085437A ,2017-08-22

[8]

基于粒子群和PRM算法的无人机航迹规划方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN109683630A ,2019-04-26

[9]

一种面向无人机的航迹规划方法 [P].

代福成 ;

刘军 ;

牟瀚波 ;

张胜楠 ;

潘志军 .

中国专利 :CN112947594A ,2021-06-11

[10]

基于目标导向的改进RRT无人机航迹规划方法及设备 [P].

陈奇 ;

王盛 ;

姬娟霞 ;

柏叶源 ;

王奕晖 .

中国专利 :CN118276593A ,2024-07-02

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