足式巡检机器人的控制方法、装置、设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411609932.6

申请日：

2024-11-12

公开(公告)号：

CN119511854A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

程天宇刘平原黄楚茵彭子豪于越文戈陈彦州吴俊臣包若愚方柏霖

申请人：

南方电网通用航空服务有限公司南方电网产业投资集团有限责任公司

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号404房A207(仅限办公)

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

陈佳美

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20241112

共 50 条

[1]

轮足机器人控制方法、装置、设备和可读存储介质 [P].

郁亚南 ;

吴运审 .

中国专利 :CN119658690A ,2025-03-21

[2]

轮足机器人控制方法、装置、设备和可读存储介质 [P].

郁亚南 ;

吴运审 .

中国专利 :CN119658690B ,2025-11-11

[3]

巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人 [P].

苗俊 ;

袁齐坤 ;

罗艺 ;

刘立文 ;

杨子力 ;

尤志鹏 ;

钱海 ;

赵英 ;

王璋 ;

李祥贵 ;

尹倩 ;

姜昌云 ;

刘艳娇 ;

肖雪 ;

梁益伟 ;

张松 ;

高锋 ;

石利荣 ;

李鹏祥 ;

王成鑫 ;

王刚 ;

胡留方 ;

谷俊松 ;

赵跃红 ;

刘琼花 ;

王强 ;

严光强 ;

宗雪果 ;

凌维周 ;

宁欢 ;

陈昆 ;

高杰 ;

茹雁峰 ;

李文达 ;

刘泽灿 ;

周利奎 ;

翟雄 ;

刘鹏 ;

黄俞搏 ;

张爱国 .

中国专利 :CN110727278A ,2020-01-24

[4]

巡检机器人的控制方法、巡检机器人及存储介质 [P].

杨康 ;

车九洲 ;

关通 .

中国专利 :CN120326644A ,2025-07-18

[5]

机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人 [P].

黎华练 .

中国专利 :CN108839016B ,2018-11-20

[6]

巡检机器人控制方法、装置、存储介质和智能设备 [P].

梁佳琦 ;

冼建勇 ;

黄创奇 .

中国专利 :CN112711254A ,2021-04-27

[7]

足式机器人避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

黄波 ;

方尔庆 ;

朱家辰 ;

蓝艺 ;

黄麟翔 .

中国专利 :CN116909284B ,2024-07-26

[8]

控制足式机器人的方法和装置及足式机器人 [P].

王帅 ;

郑宇 ;

周钦钦 ;

迟万超 .

中国专利 :CN116985113B ,2025-06-03

[9]

足式机器人及其越障方法、装置和存储介质 [P].

黄波 ;

方尔庆 ;

蓝艺 ;

朱家辰 ;

黄麟翔 .

中国专利 :CN116880493B ,2024-08-02

[10]

足式机器人控制方法、装置、足式机器人及存储介质 [P].

郑大可 ;

陈盛军 ;

肖志光 .

中国专利 :CN114625145A ,2022-06-14

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