一种轻量化下肢外骨骼控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411950364.6

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119501911A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

郭旭东赵云川崔海坡钟德植徐子寒

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

A61H3/00 B25J17/00

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵志远

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241227

共 50 条

[1]

一种轻量化下肢外骨骼控制系统 [P].

郭旭东 ;

崔海坡 ;

赵云川 ;

赵展 ;

钟德植 ;

陈佳蘅 ;

郑垚 .

中国专利 :CN223630350U ,2025-12-05

[2]

一种轻量化下肢康复外骨骼 [P].

彭小波 ;

黄浩杰 ;

曾勇 .

中国专利 :CN113768742A ,2021-12-10

[3]

一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法 [P].

喻洪流 ;

程铭 ;

李慧 ;

唐心意 ;

郭进 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN114903750A ,2022-08-16

[4]

一种基于运动想象的下肢外骨骼控制系统及其控制方法 [P].

余明洁 ;

唐智川 ;

平雅沁 ;

马燕妮 ;

王裕可 .

中国专利 :CN114903752A ,2022-08-16

[5]

动力下肢外骨骼控制方法、装置和系统 [P].

关鑫宇 ;

李银波 ;

韩新宇 ;

刘伟峰 ;

时展鹏 ;

季林红 ;

杨沂霖 ;

任峻立 .

中国专利 :CN111728827B ,2020-10-02

[6]

柔性下肢外骨骼控制方法、外骨骼控制系统及使用方法 [P].

莫富灏 ;

吴柯 ;

田野 .

中国专利 :CN114043459A ,2022-02-15

[7]

一种助力下肢外骨骼机器人的控制系统 [P].

赵汉宾 ;

王美玲 ;

叶晓东 ;

李露 ;

陈雪超 ;

刘东 ;

丁映忞 .

中国专利 :CN119396198A ,2025-02-07

[8]

一种外骨骼机器人控制系统 [P].

武凤梅 ;

彭桐睿 ;

穆罕默德·奥斯曼·托奇 .

中国专利 :CN115609589A ,2023-01-17

[9]

一种下肢外骨骼 [P].

陈红艳 ;

刘鹏飞 ;

李恺洋 ;

王艳媛 ;

韦厚耀 .

中国专利 :CN213465907U ,2021-06-18

[10]

一种用于下肢助力外骨骼的多关节协同控制系统 [P].

李如飞 ;

黄文皓 ;

张利剑 ;

宋金雨 ;

马宇 .

中国专利 :CN121196874A ,2025-12-26

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