基于LADRC控制器参数自适应的压电换能器控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411641748.X
申请日
2024-11-18
公开(公告)号
CN119511722A
公开(公告)日
2025-02-25
发明(设计)人
秦对 陈博 吕证 李章勇
申请人
重庆邮电大学
申请人地址
400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
重庆辉腾律师事务所 50215
代理人
卢胜斌
法律状态
公开
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
基于参数自适应调节的阻抗控制器算法 [P]. 
丁宇堃 ;
宋荆洲 ;
孙汉旭 ;
贾庆轩 ;
薛载敬 .
中国专利 :CN107748496A ,2018-03-02
[2]
基于压电的传感器及用于压电换能器的控制器 [P]. 
J·库泰杰 ;
T·萨奇 ;
M·赫斯塔瓦 ;
P·赫斯基 ;
Z·阿克斯曼 .
中国专利 :CN109489805B ,2019-03-19
[3]
基于PID参数自适应的超声换能器激励电源控制方法 [P]. 
秦对 ;
吕证 ;
陈博 .
中国专利 :CN118795762A ,2024-10-18
[4]
具有基于模型的边带平衡的压电换能器控制器 [P]. 
T·萨奇 ;
J·坎特 ;
M·赫斯塔瓦 .
中国专利 :CN112114608A ,2020-12-22
[5]
压电换能器控制器和距离测量方法 [P]. 
I·考达 ;
J·莱德维纳 ;
J·库泰杰 ;
P·赫斯基 .
中国专利 :CN106610489B ,2017-05-03
[6]
用于压电换能器的控制器和传感器 [P]. 
J·库泰杰 ;
T·萨奇 ;
M·赫斯塔瓦 ;
P·赫斯基 ;
Z·阿克斯曼 .
中国专利 :CN109490898A ,2019-03-19
[7]
伺服驱动器控制器参数自适应调整方法 [P]. 
王书华 ;
幸武斌 ;
王建云 ;
岑志勇 ;
常京科 .
中国专利 :CN115378328A ,2022-11-22
[8]
用于声换能器的控制器及换能器控制器 [P]. 
I·考达尔 ;
J·莱德维纳 .
中国专利 :CN205596311U ,2016-09-21
[9]
一种自适应PID控制器的参数优化方法 [P]. 
张玉璘 ;
曹旭 .
中国专利 :CN117492359A ,2024-02-02
[10]
一种自适应PID控制器的参数优化方法 [P]. 
张玉璘 ;
曹旭 .
中国专利 :CN117492359B ,2024-03-22