基于手势识别的手术机器人可穿戴控制设备及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411604215.4

申请日：

2024-11-12

公开(公告)号：

CN119548251A

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

左思洋姚启文陈保君林强

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92路

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/20 A61B5/11 B25J11/00 B25J13/00

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

韩新城

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	公开	公开
2025-09-30	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):A61B 34/37变更事项:申请人变更前:天津大学变更后:天津大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:300072 天津市南开区卫津路92路变更后:300072 天津市南开区卫津路92号
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20241112

共 50 条

[1]

基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN109313485B ,2019-02-05

[2]

控制格斗机器人的可穿戴手势识别设备 [P].

邓朝阳 ;

陈东东 ;

王陈正志 ;

招俊健 ;

关健泳 .

中国专利 :CN115674137A ,2023-02-03

[3]

控制格斗机器人的可穿戴手势识别设备 [P].

邓朝阳 ;

陈东东 ;

王陈正志 ;

招俊健 ;

关健泳 .

中国专利 :CN115674137B ,2024-07-23

[4]

可穿戴手势识别设备控制格斗机器人的方法、装置及设备 [P].

邓朝阳 ;

陈东东 ;

廖建华 ;

招俊健 ;

关健泳 .

中国专利 :CN115674135A ,2023-02-03

[5]

可穿戴手势识别设备控制格斗机器人的方法、装置及设备 [P].

邓朝阳 ;

陈东东 ;

廖建华 ;

招俊健 ;

关健泳 .

中国专利 :CN115674135B ,2024-07-23

[6]

基于手势控制的手术机器人系统 [P].

何建行 ;

梁恒瑞 .

中国专利 :CN120859669A ,2025-10-31

[7]

基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统 [P].

何建行 ;

梁恒瑞 .

中国专利 :CN120859670A ,2025-10-31

[8]

一种机器人控制方法、机器人控制装置及可穿戴设备 [P].

彭克刚 ;

雷雄 ;

钟永 .

中国专利 :CN112518747A ,2021-03-19

[9]

一种基于手势识别的机器人控制方法 [P].

胡佳文 .

中国专利 :CN111300402A ,2020-06-19

[10]

手术机器人的控制方法、控制装置及机器人 [P].

杨辉 ;

贺绍台 ;

刘娟娟 ;

王锋 ;

桂凯 .

中国专利 :CN115317136A ,2022-11-11

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