一种混合交通流环境下的CACC车队协同换道控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411425128.2

申请日：

2024-10-12

公开(公告)号：

CN119541264A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

龙科军尹砚铎高志波刘洋谷健费怡

申请人：

长沙理工大学

申请人地址：

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

IPC主分类号：

G08G1/16

IPC分类号：

G08G1/08 G08G1/0967

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

刘畅舟;邹大坚

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/16申请日:20241012

共 50 条

[1]

一种车队协同驾驶换道控制方法 [P].

马育林 ;

徐阳 ;

黄子超 ;

孙川 ;

郑四发 ;

牟康伟 ;

李佳霖 .

中国专利 :CN111267858A ,2020-06-12

[2]

混合交通流分层协同合流控制方法 [P].

姚恩建 ;

景典 ;

陈荣升 .

中国专利 :CN120299280A ,2025-07-11

[3]

一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法 [P].

马万经 ;

李金珏 ;

俞春辉 .

中国专利 :CN113593226A ,2021-11-02

[4]

一种混合交通流环境下信息物理多主体协同控制方法 [P].

廖孝勇 ;

唐朝晖 ;

李金芮 ;

唐鑫 ;

马鸿飞 ;

苏鑫 ;

董露 ;

张坤 ;

林景栋 .

中国专利 :CN120564395A ,2025-08-29

[5]

混合交通流环境下CACC车辆退变为传统车的接管时间预测方法及系统 [P].

刘擎超 ;

高芬霞 ;

蔡英凤 ;

熊晓夏 ;

王海 ;

梁军 ;

陈小波 ;

李祎承 .

中国专利 :CN112435466B ,2021-03-02

[6]

一种混合交通流下智能网联车辆的协同换道决策方法 [P].

王昊 ;

杨童瑞 .

中国专利 :CN116758779B ,2025-10-24

[7]

混合交通流下单信号交叉口车辆协同控制方法 [P].

许述财 ;

李沛雨 ;

何昕 ;

吕华溢 .

中国专利 :CN118247986B ,2024-09-27

[8]

混合交通流下单信号交叉口车辆协同控制方法 [P].

许述财 ;

李沛雨 ;

何昕 ;

吕华溢 .

中国专利 :CN118247986A ,2024-06-25

[9]

一种混合交通流中车辆队列协同控制的方法 [P].

龚思远 ;

刘朝文 ;

卢佳玮 ;

王文静 ;

袁征 ;

吴忞洋 ;

张世浩 ;

赵德坤 .

中国专利 :CN120388481A ,2025-07-29

[10]

快速路分流区动态CAV专用道设置下的交通流协同控制方法 [P].

张卫华 ;

谢期昊 ;

程泽阳 ;

甘杨阳 ;

柏海舰 ;

丁恒 ;

余烨 ;

汪春 .

中国专利 :CN120748223A ,2025-10-03

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