一种基于点云地图的激光定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411650190.1

申请日：

2024-11-18

公开(公告)号：

CN119596322A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

李钊然黄雄栋刘强生苏亮陈卫强

申请人：

厦门金龙联合汽车工业有限公司

申请人地址：

361000 福建省厦门市集美区金龙路9号

IPC主分类号：

G01S17/06

IPC分类号：

G01S17/58 G01S17/86 G01S7/497 G01C21/16 G01P3/00 G06F17/10

代理机构：

泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213

代理人：

方传榜

法律状态：

公开

国省代码：

福建省厦门市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/06申请日:20241118

共 50 条

[1]

一种基于激光点云地图的定位方法及系统 [P].

甘海波 ;

朱星 .

中国专利 :CN119199884A ,2024-12-27

[2]

一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法 [P].

杜毅博 ;

徐亚军 ;

任怀伟 ;

赵国瑞 ;

马英 ;

巩师鑫 ;

张德生 ;

文治国 .

中国专利 :CN111489391B ,2020-08-04

[3]

一种基于已知点云地图的动态场景定位方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

汪欢 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119845264B ,2025-12-30

[4]

一种基于已知点云地图的动态场景定位方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

汪欢 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119845264A ,2025-04-18

[5]

基于振动信号频谱与激光点云的输电铁塔定位系统及方法 [P].

陶涛 ;

陈朝阳 ;

周云华 ;

张捷 ;

沈欣 ;

潘蕾 ;

赵子轩 ;

侯姝斌 .

中国专利 :CN119714836A ,2025-03-28

[6]

一种基于激光点云数据的门窗点云形状检测方法及系统 [P].

宋沙磊 ;

陈必武 ;

林鑫 ;

王滨辉 ;

彭浪清 .

中国专利 :CN108280852B ,2018-07-13

[7]

基于激光点云数据的滤波方法及系统 [P].

林兴元 ;

刘夯 ;

韩丹 ;

梅华龙 .

中国专利 :CN114565735A ,2022-05-31

[8]

一种基于激光点云的道路俯瞰地图生成系统 [P].

黄乐 ;

朱倩倩 ;

刘鹏 ;

陈志辉 ;

王坦磊 ;

贲永康 ;

廖云丹 .

中国专利 :CN119178426B ,2025-11-25

[9]

一种基于激光点云的道路俯瞰地图生成系统 [P].

黄乐 ;

朱倩倩 ;

刘鹏 ;

陈志辉 ;

王坦磊 ;

贲永康 ;

廖云丹 .

中国专利 :CN119178426A ,2024-12-24

[10]

一种基于激光点云的多传感器融合定位系统 [P].

贺成成 ;

王劲 .

中国专利 :CN217278921U ,2022-08-23

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