机器人避障路径规划方法及系统、存储介质、计算机设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411502539.7

申请日：

2024-10-25

公开(公告)号：

CN119596924A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

王泓潇刘鸿燊张鼎森岳永慧张子烨陈国荣

申请人：

东北大学鞍山钢铁集团有限公司东鞍山烧结厂

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448

代理人：

刘美

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省鞍山市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-09-30	授权	授权
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241025

共 50 条

[1]

机器人避障路径规划方法及系统、存储介质、计算机设备 [P].

王泓潇 ;

刘鸿燊 ;

张鼎森 ;

岳永慧 ;

张子烨 ;

陈国荣 .

中国专利 :CN119596924B ,2025-09-30

[2]

机器人避障方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

吴勇 .

中国专利 :CN110340882A ,2019-10-18

[3]

避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人 [P].

张力 ;

岳晓峰 ;

石攀 ;

王法斌 ;

姜静 ;

戴恒 ;

杨肖 ;

杨乐天 .

中国专利 :CN120901968A ,2025-11-07

[4]

清洁机器人路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质 [P].

王羽钧 ;

洪晓鹏 ;

沈超 .

中国专利 :CN115421494A ,2022-12-02

[5]

清洁机器人路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质 [P].

王羽钧 ;

洪晓鹏 ;

沈超 .

中国专利 :CN115421494B ,2024-08-27

[6]

农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

尤勇敏 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112356027A ,2021-02-12

[7]

机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质 [P].

谭聪 ;

葛科迪 ;

马子昂 .

中国专利 :CN120993922A ,2025-11-21

[8]

机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

李鹲翱 .

中国专利 :CN119104059A ,2024-12-10

[9]

农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

尤勇敏 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112297011A ,2021-02-02

[10]

足式机器人避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

黄波 ;

方尔庆 ;

朱家辰 ;

蓝艺 ;

黄麟翔 .

中国专利 :CN116909284B ,2024-07-26

← 1 2 3 4 5 →