基于六自由度机械臂的果蔬采摘机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110415684.1

申请日：

2021-04-19

公开(公告)号：

CN113119139B

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

张善文胡诗悦缪宏张燕军戴敏刘思幸曾天俊赵彦霞张剑峰

申请人：

扬州大学

申请人地址：

225009 江苏省扬州市大学南路88号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J19/00 B25J5/02 B25J15/00 A01D46/30

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

唐代盛

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省扬州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P].

张善文 ;

滕健文 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

曾天俊 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN214686579U ,2021-11-12

[2]

基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P].

张善文 ;

胡诗悦 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

曾天俊 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN113119139A ,2021-07-16

[3]

六自由度机械臂 [P].

梁新 ;

张文超 ;

王淑艳 ;

赵正健 .

中国专利 :CN207465222U ,2018-06-08

[4]

机械臂（六自由度） [P].

彭国良 .

中国专利 :CN307370426S ,2022-05-27

[5]

机械臂（六自由度） [P].

常先明 .

中国专利 :CN307108433S ,2022-02-11

[6]

机械臂（六自由度） [P].

杨锦城 .

中国专利 :CN308945129S ,2024-11-15

[7]

机械臂（六自由度） [P].

龙方云浩 ;

冯赛 ;

石嘉雯 ;

林怡雯 ;

霍梦晨 ;

穆鸿坤 .

中国专利 :CN307471026S ,2022-07-26

[8]

浮动基六自由度机械臂 [P].

赵铁石 ;

李国超 ;

张奔 ;

刘忠英 ;

唐兆丰 .

中国专利 :CN111515933B ,2020-08-11

[9]

机械臂（六自由度型） [P].

王春荣 ;

夏尔冬 ;

王小燕 ;

熊昌炯 ;

郑飞杰 ;

林燕斌 .

中国专利 :CN304045705S ,2017-02-15

[10]

基于改进遗传算法的六自由度机械臂轨迹优化方法 [P].

陈志勇 ;

吴精华 ;

徐锋 .

中国专利 :CN115741688B ,2024-06-14

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