基于经验模态分解与高斯滤波的弹性关节力矩标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510069606.9

申请日：

2025-01-16

公开(公告)号：

CN119681898A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

王进赵宸侯腾帅鲁哲仑张海运程仙平陆国栋

申请人：

余姚市机器人研究中心浙江大学

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

杨小凡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250116
2025-03-25	公开	公开
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于经验模态分解与高斯滤波的弹性关节力矩标定方法 [P].

王进 ;

赵宸 ;

侯腾帅 ;

鲁哲仑 ;

张海运 ;

程仙平 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119681898B ,2025-09-23

[2]

基于经验模态分解的边缘检测方法 [P].

李翠芸 ;

姬红兵 ;

邹其兵 ;

樊振华 .

中国专利 :CN102184529A ,2011-09-14

[3]

一种基于多尺度经验模态分解的地磁滤波方法 [P].

王立辉 ;

乔楠 .

中国专利 :CN109520493A ,2019-03-26

[4]

基于自滤波变频经验模态分解获得时频分布的方法 [P].

赵雅琴 ;

张宇鹏 ;

吴龙文 ;

王昭 ;

李锦江 .

中国专利 :CN108182415B ,2018-06-19

[5]

卡尔曼滤波与经验模态分解有机结合的机动目标跟踪方法 [P].

沈毅 ;

赵振昊 ;

张淼 .

中国专利 :CN101894097B ,2010-11-24

[6]

基于经验模态分解与倒频谱的摆线锥齿轮故障诊断方法 [P].

杨文通 ;

罗兵 ;

刘志峰 ;

湛承鹏 .

中国专利 :CN104006961A ,2014-08-27

[7]

基于经验模态分解的应力应变重构方法 [P].

何晶靖 ;

周艺斌 ;

张卫方 ;

刘晓鹏 ;

韩大利 ;

王邓江 ;

阳劲松 .

中国专利 :CN104990721B ,2015-10-21

[8]

基于经验模态分解的圆度误差评定方法 [P].

章国稳 ;

吕琦 ;

马婧华 ;

尚平 ;

刘亦安 ;

毛晓靖 .

中国专利 :CN104034299B ,2014-09-10

[9]

基于AMD的消除经验模态分解中模态混叠方法 [P].

韩东颖 ;

苏翠娇 ;

时培明 .

中国专利 :CN104680011A ,2015-06-03

[10]

基于经验模态分解的结构损伤预警方法 [P].

刁延松 ;

任红 ;

陈家宝 ;

曹亚东 ;

孙玉婷 ;

华盼盼 ;

徐东锋 .

中国专利 :CN103528844B ,2014-01-22

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