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一种基于双椭球的分布式路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411725415.5
申请日：
2024-11-28
公开(公告)号：
CN119594976A
公开(公告)日：
2025-03-11
发明(设计)人：
陆文杰 陈荣 张峥捷
申请人：
哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请人地址：
518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137
代理人：
赵荣
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-11 公开 公开
2025-09-12 授权 授权
2025-03-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241128
共 50 条
[1]
一种基于双椭球的分布式路径规划方法 [P]. 
陆文杰 ;
陈荣 ;
张峥捷 .
中国专利 :CN119594976B ,2025-09-12
[2]
一种基于分布式大数据的路径规划方法及装置 [P]. 
赵阳 ;
陆一凡 ;
陈华 ;
龙昕媛 ;
徐瑞 ;
汤瑶 .
中国专利 :CN117685971A ,2024-03-12
[3]
一种基于分布式动态路网的路径规划方法 [P]. 
高玉健 ;
程金香 ;
吕金鹏 ;
白龙 ;
杨孝文 ;
成润禾 ;
刘胜强 ;
姚海元 ;
张宁 ;
张永林 ;
张利国 ;
崔昊天 .
中国专利 :CN119541247A ,2025-02-28
[4]
一种基于分布式动态路网的路径规划方法 [P]. 
高玉健 ;
程金香 ;
吕金鹏 ;
白龙 ;
杨孝文 ;
成润禾 ;
刘胜强 ;
姚海元 ;
张宁 ;
张永林 ;
张利国 ;
崔昊天 .
中国专利 :CN119541247B ,2025-04-04
[5]
一种基于图神经网络的分布式路径规划方法及装置 [P]. 
李金澎 ;
苏志远 ;
仇乙愉 ;
汪朝林 .
中国专利 :CN115657674A ,2023-01-31
[6]
一种基于分布式动态路网的路径规划方法及系统 [P]. 
蒋昌俊 ;
闫春钢 ;
陈闳中 ;
张亚英 ;
叶晨 ;
喻剑 ;
陆王延 .
中国专利 :CN105890609B ,2016-08-24
[7]
一种基于堆垛的分布式调度系统及其路径规划方法 [P]. 
帅雪兵 ;
孙涛涛 ;
冯恩益 ;
胡轩 ;
王景红 .
中国专利 :CN119443440A ,2025-02-14
[8]
一种基于分布式并行计算的路径规划方法及其系统 [P]. 
吕太之 ;
冯茂岩 ;
赵涛 ;
张军 ;
陈勇 ;
孙炯宁 .
中国专利 :CN110057360A ,2019-07-26
[9]
一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法 [P]. 
陈晨 ;
申奥 ;
吴秉鸿 ;
缪昌昊 ;
李楠 ;
王元 ;
邓方 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119394314A ,2025-02-07
[10]
一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法 [P]. 
陈晨 ;
申奥 ;
吴秉鸿 ;
缪昌昊 ;
李楠 ;
王元 ;
邓方 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119394314B ,2025-05-13
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