人形机器人多质点模型预测控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411655328.7

申请日：

2024-11-19

公开(公告)号：

CN119635625A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

赵明国闫善超付强

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B19/408

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

孙璐璐

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241119
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

人形机器人多质点模型预测控制方法及装置 [P].

赵明国 ;

闫善超 ;

付强 .

中国专利 :CN119635625B ,2025-10-28

[2]

用于人形机器人全身模型预测控制的分层学习框架 [P].

孙博洋 ;

刘黎可 ;

贺亮 .

中国专利 :CN119795182A ,2025-04-11

[3]

基于模型预测与路径优化的机器人多任务控制方法及系统 [P].

李智军 ;

杨群廷 ;

李国欣 ;

夏海生 .

中国专利 :CN117707213A ,2024-03-15

[4]

一种机器人模型预测控制方法 [P].

刘胜明 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN115016262A ,2022-09-06

[5]

一种基于模型预测控制与强化学习的人形机器人全身运动控制方法 [P].

唐立豪 ;

杨亮 ;

赖冠宇 .

中国专利 :CN121132671A ,2025-12-16

[6]

一种基于模型预测控制的人形机器人避障的方法 [P].

邢傲伟 ;

甄圣超 ;

钟华勇 ;

张健 .

中国专利 :CN118915773A ,2024-11-08

[7]

一种基于模型预测控制的人形机器人避障的方法 [P].

邢傲伟 ;

甄圣超 ;

钟华勇 ;

张健 .

中国专利 :CN118915773B ,2025-05-30

[8]

模型预测控制装置、模型预测控制程序、模型预测控制系统及模型预测控制方法 [P].

濑川秀一 ;

摄津敦 ;

外山正胜 ;

小中裕喜 .

中国专利 :CN113614652A ,2021-11-05

[9]

人形机器人多通道急停控制电路及人形机器人 [P].

伍森 .

中国专利 :CN119882578A ,2025-04-25

[10]

模型预测控制方法及装置 [P].

王俊杰 ;

裴郁杉 .

中国专利 :CN114355774A ,2022-04-15

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