海上视觉SLAM位姿估计方法、装置、计算机设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411493167.6

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119006769B

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

王梓沐陈鹏李修楠罗丹

申请人：

自然资源部第二海洋研究所

申请人地址：

310012 浙江省杭州市西湖区保做北路36号

IPC主分类号：

G06V10/22

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/75 G06V10/774 G06V10/82 G06V20/40 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356

代理人：

张雯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/22申请日:20241024
2025-03-25	授权	授权
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

海上视觉SLAM位姿估计方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

王梓沐 ;

陈鹏 ;

李修楠 ;

罗丹 .

中国专利 :CN119006769A ,2024-11-22

[2]

海上视觉SLAM测距方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

陈鹏 ;

王梓沐 ;

李修楠 ;

罗丹 .

中国专利 :CN119027638B ,2025-03-25

[3]

海上视觉SLAM测距方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

陈鹏 ;

王梓沐 ;

李修楠 ;

罗丹 .

中国专利 :CN119027638A ,2024-11-26

[4]

位姿估计方法、计算机设备及存储介质 [P].

胡立志 ;

陈惠林 ;

李翔 ;

姜爱涛 ;

卢维 .

中国专利 :CN119478465A ,2025-02-18

[5]

位姿估计方法、计算机设备及存储介质 [P].

胡立志 ;

刘新 ;

胡伟军 ;

李翔 ;

卢维 .

中国专利 :CN119741511A ,2025-04-01

[6]

人手位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

谢中朝 ;

刘阳兴 .

中国专利 :CN115565200A ,2023-01-03

[7]

拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

孟强 ;

谢朝毅 ;

谢亮 ;

付伟 .

中国专利 :CN113570660A ,2021-10-29

[8]

拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

孟强 ;

谢朝毅 ;

谢亮 ;

付伟 .

中国专利 :CN113570660B ,2024-04-16

[9]

拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

孟强 ;

谢亮 ;

谭明朗 ;

赖东东 .

中国专利 :CN113570659B ,2024-03-29

[10]

拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

孟强 ;

谢亮 ;

谭明朗 ;

赖东东 .

中国专利 :CN113570659A ,2021-10-29

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