巡检无人机避障方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411767320.X

申请日：

2024-12-04

公开(公告)号：

CN119668290A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

姬艳鹏张达马天祥张拓刘良帅何玉灵冯海燕杜晓东

申请人：

国网河北省电力有限公司电力科学研究院国家电网有限公司

申请人地址：

050000 河北省石家庄市裕华区体育南大街238号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

石家庄国为知识产权事务所 13120

代理人：

苏晓丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20241204
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

避障巡检无人机 [P].

章旭伟 ;

苗阳 ;

施安康 ;

汪艳芳 .

中国专利 :CN117389334A ,2024-01-12

[2]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[3]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[4]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[5]

无人机避障方法及无人机 [P].

王俊喜 ;

王春明 ;

吴旭民 ;

石仁利 .

中国专利 :CN108513644A ,2018-09-07

[6]

无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统 [P].

杨光 ;

马海旭 ;

周宁 ;

曲东明 ;

陈冠宇 ;

杨云瑞 ;

金雪莹 .

中国专利 :CN113625762A ,2021-11-09

[7]

无人机及无人机避障控制方法 [P].

王军 .

中国专利 :CN107656535A ,2018-02-02

[8]

低空巡检无人机飞行避障方法及系统 [P].

李江黎 ;

罗锦宏 ;

何有祝 ;

文磊 .

中国专利 :CN118672279B ,2025-03-21

[9]

低空巡检无人机飞行避障方法及系统 [P].

李江黎 ;

罗锦宏 ;

何有祝 ;

文磊 .

中国专利 :CN118672279A ,2024-09-20

[10]

无人机避障方法、装置、无人机及存储介质 [P].

冯建辉 ;

姜虹云 ;

于虹 ;

张家顺 ;

周帅 ;

耿座学 ;

余顺金 .

中国专利 :CN118938987A ,2024-11-12

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