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基于改进人工蜂群算法的多AGV路径规划与避障方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510120833.X
申请日：
2025-01-26
公开(公告)号：
CN119575990A
公开(公告)日：
2025-03-07
发明(设计)人：
赵学健 周自宝 沙晁毅 孙知信
申请人：
南京邮电大学
申请人地址：
210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/55
代理机构：
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：
杜静静
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-08 授权 授权
2025-03-07 公开 公开
2025-03-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250126
共 50 条
[1]
基于改进人工蜂群算法的多AGV路径规划与避障方法 [P]. 
赵学健 ;
周自宝 ;
沙晁毅 ;
孙知信 .
中国专利 :CN119575990B ,2025-04-08
[2]
一种基于改进人工蜂群算法的路径规划方法 [P]. 
赵蕴龙 ;
马军 ;
陈兵 .
中国专利 :CN111626500A ,2020-09-04
[3]
基于改进人工蜂群算法的生产调度方法及系统 [P]. 
刘心报 ;
裴军 ;
陆少军 ;
孔敏 ;
钱晓飞 ;
周志平 .
中国专利 :CN107450498A ,2017-12-08
[4]
基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
李鹏 ;
蔡成林 ;
周彦 ;
盘宏斌 ;
陈洋卓 ;
窦杰 ;
孟步敏 ;
蔡晓雯 ;
张莹 ;
黄鹏 ;
李锡敏 .
中国专利 :CN114662638B ,2025-11-04
[5]
基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
李鹏 ;
蔡成林 ;
周彦 ;
盘宏斌 ;
陈洋卓 ;
窦杰 ;
孟步敏 ;
蔡晓雯 ;
张莹 ;
黄鹏 ;
李锡敏 .
中国专利 :CN114662638A ,2022-06-24
[6]
基于改进人工蜂群算法的图像分割方法 [P]. 
谢晓竹 ;
徐雅薇 ;
周志强 ;
傅博凡 ;
何成 .
中国专利 :CN106780501A ,2017-05-31
[7]
基于改进人工蜂群算法的多农场采摘与配送集成调度方法 [P]. 
浦徐进 ;
马小梦 .
中国专利 :CN119671167A ,2025-03-21
[8]
一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划方法 [P]. 
陈韦舟 .
中国专利 :CN120066071A ,2025-05-30
[9]
基于改进人工蜂群算法的图像配准方法 [P]. 
王保云 ;
谢九成 ;
高浩 ;
师玉娇 .
中国专利 :CN104835151A ,2015-08-12
[10]
一种基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
王卫东 ;
周枫 ;
张昭琴 ;
姜元昊 ;
胡克富 .
中国专利 :CN115420294A ,2022-12-02
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