机器人的表情的控制方法、装置以及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411851213.5

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119610105A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

魏宇飞陈苗

申请人：

北京清飞科技有限公司

申请人地址：

100123 北京市朝阳区高碑店乡西店村69号楼6号一层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08

代理机构：

北京怀雁专利代理事务所(普通合伙) 16284

代理人：

李涵

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-11	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:发明人变更前:魏宇飞陈苗变更后:魏宇飞
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241216

共 50 条

[1]

控制机器人的方法、控制机器人的装置以及机器人 [P].

支涛 ;

肖夏 ;

高志宇 .

中国专利 :CN111388697A ,2020-07-10

[2]

机器人、机器人的控制方法以及机器人的控制装置 [P].

丸山健一 .

中国专利 :CN105313127A ,2016-02-10

[3]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

石毛太郎 ;

原田笃 ;

山口如洋 .

中国专利 :CN106217372A ,2016-12-14

[4]

机器人的控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法 [P].

内藤康广 ;

堀慎太郎 .

日本专利 :CN119421765A ,2025-02-11

[5]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法 [P].

荒本雅夫 ;

龟山笃 ;

井上知也 .

中国专利 :CN110267775B ,2019-09-20

[6]

机器人控制装置、机器人以及机器人控制方法 [P].

吉田雅也 ;

北野真也 ;

中矢敦史 ;

菅原润一 .

日本专利 :CN113853280B ,2024-04-30

[7]

机器人控制装置、机器人以及机器人控制方法 [P].

吉田雅也 ;

北野真也 ;

中矢敦史 ;

菅原润一 .

中国专利 :CN113853280A ,2021-12-28

[8]

机器人、机器人系统以及机器人的控制方法 [P].

清泽勇贵 .

日本专利 :CN118664582A ,2024-09-20

[9]

机器人以及机器人的控制方法 [P].

小川兼人 .

日本专利 :CN111736585B ,2024-06-25

[10]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12

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