一种自动驾驶测试场景生成框架和生成方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411644409.7
申请日
2024-11-15
公开(公告)号
CN119598726A
公开(公告)日
2025-03-11
发明(设计)人
封硕 陆秋婧 裴欣 王宣涵
申请人
清华大学
申请人地址
100084 北京市海淀区清华园
IPC主分类号
G06F30/20
IPC分类号
B60W60/00
代理机构
北京安信方达知识产权代理有限公司 11262
代理人
李晓锦;龙洪
法律状态
公开
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
自动驾驶关键测试场景泛化生成系统和生成方法 [P]. 
杨澜 ;
袁佳琪 ;
赵祥模 ;
房山 ;
李霞 ;
景首才 ;
杨楠 ;
王润民 ;
惠飞 .
中国专利 :CN119378371A ,2025-01-28
[2]
生成自动驾驶测试场景的方法和装置 [P]. 
李明超 ;
赵凌 .
中国专利 :CN115391968A ,2022-11-25
[3]
自动驾驶系统加速测试场景库生成方法 [P]. 
严慧雯 ;
杨清蓉 ;
兰奋龙 ;
高锋 .
中国专利 :CN118069514A ,2024-05-24
[4]
自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置 [P]. 
郝坤坤 ;
张健星 ;
潘余曦 ;
鲍帅 ;
杨子江 .
中国专利 :CN117762035A ,2024-03-26
[5]
一种基于测试结果的自动驾驶测试场景生成方法 [P]. 
杭鹏 ;
张家锐 ;
孙剑 .
中国专利 :CN119088686A ,2024-12-06
[6]
一种基于大语言模型的自动驾驶汽车关键测试场景生成方法 [P]. 
闵海涛 ;
张志强 ;
张培兴 ;
于远彬 ;
张照普 ;
孙维毅 .
中国专利 :CN120144450A ,2025-06-13
[7]
自动驾驶测试场景生成方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
郝坤坤 ;
白雨桥 ;
潘余曦 .
中国专利 :CN115017742B ,2022-09-06
[8]
一种基于文本车祸报告的自动驾驶仿真测试场景生成方法 [P]. 
刘嘉 ;
吉品 ;
冯洋 ;
李宗泰 ;
薛瑞宸 ;
周翔驰 .
中国专利 :CN119759789A ,2025-04-04
[9]
自动驾驶测试场景生成方法、装置、电子设备和存储介质 [P]. 
申思琪 ;
叶晨桦 ;
程伟 ;
张泰培 ;
胡洁义 .
中国专利 :CN114398255B ,2025-06-24
[10]
基于自然驾驶数据的自动驾驶测试场景生成方法及系统 [P]. 
刘君丽 ;
吴琼 ;
王积运 ;
陈志 ;
陈瑶 ;
解雨凡 ;
何泽林 ;
陈梦月 ;
邹蒙蒙 ;
张彦凡 ;
陈玉城 .
中国专利 :CN120524809A ,2025-08-22