多垂起固定翼无人机航迹规划与智能避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510206418.6

申请日：

2025-02-25

公开(公告)号：

CN119690112A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

杨兴雨赵士伟李培峰冯哲李丽晶贾童瑶王思沫郭梦琪孟宪磊

申请人：

石家庄铁道大学

申请人地址：

050043 河北省石家庄市北二环东路17号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

河北冀华知识产权代理有限公司 13151

代理人：

王占华

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	公开	公开
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250225

共 50 条

[1]

垂起固定翼无人机 [P].

谭钧元 .

中国专利 :CN307179311S ,2022-03-18

[2]

垂起固定翼无人机 [P].

毛振乾 ;

沈洋 .

中国专利 :CN113665785A ,2021-11-19

[3]

垂起固定翼无人机 [P].

陈光伟 ;

孙勇 ;

王华 ;

赵阳旭 .

中国专利 :CN220448155U ,2024-02-06

[4]

垂起固定翼无人机 [P].

冯韬 ;

邢菲 ;

徐厚超 ;

王培勇 ;

李宜平 ;

伍明华 .

中国专利 :CN113619779A ,2021-11-09

[5]

垂起固定翼无人机 [P].

黎良鹏 ;

刘帅 ;

罗伟 ;

李鹏飞 ;

喻小康 .

中国专利 :CN307141424S ,2022-03-04

[6]

垂起固定翼无人机 [P].

彭慈 .

中国专利 :CN308405269S ,2024-01-02

[7]

一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法 [P].

王元超 ;

王延东 ;

段镇 ;

马经纬 .

中国专利 :CN108020226A ,2018-05-11

[8]

垂起固定翼无人机机库 [P].

张佳港 ;

李子绰 ;

岳向泉 ;

王建 .

中国专利 :CN309381475S ,2025-07-11

[9]

固定翼无人机避障系统及其避障方法以及固定翼无人机 [P].

侯建强 ;

李卓华 ;

聂兴 ;

李江涛 ;

吴秋里 ;

梁演锋 ;

刘巧雯 .

中国专利 :CN106950978A ,2017-07-14

[10]

一种实时避障的无人机航迹规划方法 [P].

王锐 ;

刘泽 ;

黄伟雄 ;

李凯文 ;

李文桦 ;

史志超 ;

黄生俊 ;

张涛 .

中国专利 :CN119937626B ,2025-10-10

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