一种基于虚拟轨道的作业机器人作业系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311492968.6

申请日：

2023-11-10

公开(公告)号：

CN119847132A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

张宏艳潘汪杰陈萍谢新文群英韦志帅谢承辉

申请人：

国网湖北省电力有限公司技术培训中心武汉电力职业技术学院

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区珞瑜路189号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/10

代理机构：

武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228

代理人：

姚宏博

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231110
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

作业机器人以及作业系统 [P].

大石信夫 .

日本专利 :CN114286740B ,2024-02-27

[2]

作业机器人以及作业系统 [P].

大石信夫 .

中国专利 :CN114286740A ,2022-04-05

[3]

机器人作业系统 [P].

大场雅文 .

日本专利 :CN112897038B ,2025-08-05

[4]

一种机器人作业系统 [P].

陈柏希 ;

赵镔 ;

段绍全 ;

王斐宏 ;

蔡文辉 ;

赵毅林 ;

刘韵涵 .

中国专利 :CN215903513U ,2022-02-25

[5]

机器人作业系统 [P].

大场雅文 .

中国专利 :CN112897038A ,2021-06-04

[6]

机器人作业系统、以及机器人作业系统的控制方法 [P].

坂井亮 ;

木村宣隆 .

中国专利 :CN110216649B ,2019-09-10

[7]

作业机器人和作业系统 [P].

小池晴彦 ;

渡边宽治 ;

原浩二 .

中国专利 :CN107298207A ,2017-10-27

[8]

机器人及机器人作业系统 [P].

刘孙近昊 .

中国专利 :CN217751403U ,2022-11-08

[9]

基于视觉分析的机器人作业系统 [P].

黄绍东 ;

谢博 ;

周新春 ;

郭峰权 .

中国专利 :CN120029146A ,2025-05-23

[10]

使用多个机器人的机器人作业系统 [P].

小田胜 .

中国专利 :CN103862461A ,2014-06-18

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