基于改进YOLO的水面漂浮物识别方法及水面清污机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411888420.8

申请日：

2024-12-20

公开(公告)号：

CN119810416A

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

李宁汪立博杨高朝袁宝华李博

申请人：

常州大学

申请人地址：

213000 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号

IPC主分类号：

G06V10/25

IPC分类号：

G06V10/774 G06V10/764 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

张秋月

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	公开	公开
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/25申请日:20241220

共 50 条

[1]

机器人（清理水面漂浮物） [P].

陈锋彬 ;

胡旭梅 ;

袁国庆 .

中国专利 :CN305813312S ,2020-05-29

[2]

清污机器人漂浮物清污方法 [P].

曾辉 ;

刘绍新 ;

陈钢 ;

魏晓翔 ;

雷海威 ;

唐德锋 ;

张海龙 ;

文宇 ;

刘稳 ;

刘博智 .

中国专利 :CN113026700B ,2021-06-25

[3]

水面智能清污机器人（02） [P].

陈启春 ;

洪盛荣 ;

徐冲 .

中国专利 :CN304800946S ,2018-09-04

[4]

水面智能清污机器人（01） [P].

陈启春 ;

洪盛荣 ;

徐冲 .

中国专利 :CN304848936S ,2018-10-12

[5]

水面清污机器人 [P].

陈启春 ;

刘成德 ;

洪盛荣 ;

徐冲 .

中国专利 :CN304584008S ,2018-04-13

[6]

水面智能清污机器人（03） [P].

陈启春 ;

洪盛荣 ;

徐冲 .

中国专利 :CN304848935S ,2018-10-12

[7]

水面智能清污机器人（04） [P].

陈启春 ;

洪盛荣 ;

徐冲 .

中国专利 :CN304800947S ,2018-09-04

[8]

水面漂浮物视觉识别自适应打捞机器人 [P].

王永 ;

聂荣 ;

庄耀 .

中国专利 :CN120967908A ,2025-11-18

[9]

用于水面清污机器人的水域岸边识别方法及清污方法 [P].

李宁 ;

汪立博 ;

杨高朝 ;

张铤波 ;

李博 .

中国专利 :CN118657939A ,2024-09-17

[10]

半自动水面漂浮物清理机器人 [P].

唐风华 ;

曾晟 .

中国专利 :CN204775944U ,2015-11-18

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