基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211260693.9

申请日：

2022-10-14

公开(公告)号：

CN115615448B

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

王诗瑶李秋洁朱泓逸

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

210037 江苏省南京市龙蟠路159号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/20 G01S17/931

代理机构：

北京思创大成知识产权代理有限公司 11614

代理人：

高爽

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法 [P].

王诗瑶 ;

李秋洁 ;

朱泓逸 .

中国专利 :CN115615448A ,2023-01-17

[2]

二维激光雷达 [P].

吴康达 ;

张忠祥 ;

杨丁宁 ;

杨洪强 .

中国专利 :CN305452156S ,2019-11-22

[3]

二维激光雷达 [P].

周俊 ;

李坤 ;

王译 .

中国专利 :CN307407021S ,2022-06-17

[4]

二维激光雷达 [P].

陈良兴 ;

吴康达 .

中国专利 :CN306978087S ,2021-12-03

[5]

二维激光雷达系统 [P].

王世玮 ;

孟玉凰 ;

郑睿童 ;

沈罗丰 .

中国专利 :CN111610507A ,2020-09-01

[6]

一种基于双二维激光雷达的导航方法及系统 [P].

尹邦政 ;

王思博 ;

朱静 ;

林灿鸿 ;

潘泽群 ;

沈翰林 ;

陈景佳 ;

蔡梓涵 .

中国专利 :CN118464041A ,2024-08-09

[7]

二维激光雷达测距装置及方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106353765B ,2017-01-25

[8]

二维激光雷达扫描监测系统 [P].

李薪 ;

游迪 ;

赵静 ;

朱建中 ;

王晓维 .

中国专利 :CN205899027U ,2017-01-18

[9]

旋转二维激光雷达专用吊架 [P].

黄风山 ;

薛泽 ;

张付祥 .

中国专利 :CN209182499U ,2019-07-30

[10]

基于二维激光雷达的水面障碍物检测方法 [P].

王一歌 ;

黄毓敏 ;

韦岗 ;

曹燕 .

中国专利 :CN118642120A ,2024-09-13

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