基于激光雷达的电力设施巡检机器人及巡检方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211134656.3

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115373401B

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

林伟恩熊浩周文浩

申请人：

武汉海达数云技术有限公司

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层3、4、5号房

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D109/10

代理机构：

武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244

代理人：

蒋悦

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光雷达的电力设施巡检机器人及巡检方法 [P].

林伟恩 ;

熊浩 ;

周文浩 .

中国专利 :CN115373401A ,2022-11-22

[2]

电力设施巡检机器人的充电系统 [P].

宋廷汉 ;

丁晨星 ;

刘智健 ;

陈丽霞 ;

许宇翔 ;

张竞 ;

何泽斌 ;

曲烽瑞 .

中国专利 :CN118300209A ,2024-07-05

[3]

一种激光雷达管道巡检机器人 [P].

刘瑜博 ;

宋懿帆 .

中国专利 :CN218170416U ,2022-12-30

[4]

一种基于激光雷达的阀厅巡检方法以及巡检机器人 [P].

朱静 ;

孙艳鹤 ;

孙德利 ;

张万新 ;

陈奎 ;

盛天宇 ;

陈庆军 ;

胡强 .

中国专利 :CN106695747A ,2017-05-24

[5]

用于智能巡检的三维激光雷达定位导航方法及巡检机器人 [P].

闫雪娇 ;

谷鹏程 ;

陈萌 ;

邵济明 ;

蒋松 ;

陈伟堤 .

中国专利 :CN112014857A ,2020-12-01

[6]

一种基于激光雷达的地下电缆隧道巡检机器人及实现方法 [P].

曾庆喜 ;

郑宇宏 ;

王璇子 ;

吕子涵 ;

赵昊 ;

梁财耀 ;

张玉芬 .

中国专利 :CN114932562B ,2024-04-19

[7]

一种基于激光雷达的地下电缆隧道巡检机器人及实现方法 [P].

曾庆喜 ;

郑宇宏 ;

王璇子 ;

吕子涵 ;

赵昊 ;

梁财耀 ;

张玉芬 .

中国专利 :CN114932562A ,2022-08-23

[8]

车载电力巡检机器人 [P].

史丽萍 ;

刘大永 ;

王楠 .

中国专利 :CN218238913U ,2023-01-06

[9]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

[10]

一种用于电力设施巡检的六足机器人 [P].

王文成 ;

王勇 .

中国专利 :CN112067049A ,2020-12-11

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