一种单激光雷达的点云数据拼接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510316953.7

申请日：

2025-03-18

公开(公告)号：

CN119850417A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

王宗省刘鑫睿孟秀芝朱延正王善超张睿智王儒涛杨宏哲刘成明刘佳平金枝

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G06T3/4038

IPC分类号：

G01S17/88 G06T5/70 G06T5/40

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

王鸣鹤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 3/4038申请日:20250318
2025-05-16	授权	授权
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种单激光雷达的点云数据拼接方法 [P].

王宗省 ;

刘鑫睿 ;

孟秀芝 ;

朱延正 ;

王善超 ;

张睿智 ;

王儒涛 ;

杨宏哲 ;

刘成明 ;

刘佳 ;

平金枝 .

中国专利 :CN119850417B ,2025-05-16

[2]

一种激光雷达点云数据处理方法 [P].

周豹 ;

王彦东 ;

寸待传 ;

赵科 ;

陈发新 ;

潘鑫先 ;

陈祥 ;

王浩力 .

中国专利 :CN117849760B ,2024-05-14

[3]

一种激光雷达点云数据处理方法 [P].

周豹 ;

王彦东 ;

寸待传 ;

赵科 ;

陈发新 ;

潘鑫先 ;

陈祥 ;

王浩力 .

中国专利 :CN117849760A ,2024-04-09

[4]

一种激光雷达的点云数据处理方法和系统 [P].

夏广武 ;

杨建 .

中国专利 :CN110346808B ,2019-10-18

[5]

一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法 [P].

刘杰 ;

李鑫钰 ;

王睿涵 ;

杜立彬 ;

姜子宣 ;

张新杰 ;

李雨鑫 ;

庞家豪 ;

梁光信 .

中国专利 :CN118279500A ,2024-07-02

[6]

一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法 [P].

刘杰 ;

李鑫钰 ;

王睿涵 ;

杜立彬 ;

姜子宣 ;

张新杰 ;

李雨鑫 ;

庞家豪 ;

梁光信 .

中国专利 :CN118279500B ,2024-08-23

[7]

一种基于误差函数激光雷达的点云数据处理方法 [P].

郭建 ;

黄熙航 ;

胡祥耿 ;

徐乐远 ;

朱世良 ;

余耀林 ;

何宗远 .

中国专利 :CN118096499A ,2024-05-28

[8]

一种固态激光雷达点云拼接方法 [P].

杨承昆 ;

梁晓东 ;

曾雄鹰 ;

吴勇生 ;

文言 ;

王佳龙 ;

刘健康 ;

万小玉 .

中国专利 :CN115201850B ,2025-07-25

[9]

一种阈值无关的机载激光雷达点云滤波方法 [P].

曾喆 ;

万剑华 ;

黄荣刚 ;

刘善伟 .

中国专利 :CN102915560B ,2013-02-06

[10]

一种基于地基激光雷达点云数据的叶面积求解方法 [P].

李世华 ;

尤航凯 .

中国专利 :CN114022536A ,2022-02-08

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