一种机械手腕部关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421433261.8

申请日：

2024-06-21

公开(公告)号：

CN222726751U

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

魏洪兴唐冬冬崔元洋靳宇王统

申请人：

遨博（北京）智能科技股份有限公司

申请人地址：

102300 北京市海淀区农科院西路6号海青大厦10层

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

厉丹彤

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械手腕部执行机构 [P].

施毅 ;

郭彪 ;

肖贤辉 ;

张宁 .

中国专利 :CN203357447U ,2013-12-25

[2]

水下机械手腕部结构 [P].

张将 ;

胡克 .

中国专利 :CN2875727Y ,2007-03-07

[3]

一种机械手腕部结构 [P].

杨武 ;

许春霞 ;

朱春生 .

中国专利 :CN209175773U ,2019-07-30

[4]

码垛机机械手腕部平移机构 [P].

石海军 ;

王俊 ;

李博宇 ;

阮祥伟 .

中国专利 :CN205996972U ,2017-03-08

[5]

码垛机机械手腕部平移装置 [P].

王俊 ;

石海军 ;

李博宇 ;

阮祥伟 .

中国专利 :CN206185865U ,2017-05-24

[6]

一种用于多功能机械手腕部的快换机构 [P].

单以才 ;

颜玮 ;

朱方园 ;

汤长林 ;

胡晓东 .

中国专利 :CN206536495U ,2017-10-03

[7]

关节式机械手腕节 [P].

I·特阿尔迪 ;

M·阿姆帕罗尔 .

中国专利 :CN101264604A ,2008-09-17

[8]

一种液压驱动机械手腕部结构 [P].

王立权 ;

王才东 ;

姚建均 ;

王茁 ;

王成军 ;

常江 ;

王文明 ;

张存良 ;

卢正宇 .

中国专利 :CN101502965A ,2009-08-12

[9]

码垛机机械手腕部姿位控制机构 [P].

王俊 ;

卫卫 ;

石海军 ;

李博宇 .

中国专利 :CN206011088U ,2017-03-15

[10]

一种机械手腕结构及机械臂 [P].

周志超 ;

豆文强 .

中国专利 :CN223477674U ,2025-10-28

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