基于改进GeoTransformer的低重叠曲面点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411918703.2

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119850691A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

赵宏豹陈海永王泽伟倪勇曹振张家萌

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T7/60 G06N3/0455 G06N3/0464

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

蔡运红

法律状态：

公开

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20241225

共 50 条

[1]

低重叠点云配准方法及系统 [P].

叶建标 ;

王宪保 ;

周晗昀 ;

吴博竞 ;

张进虎 ;

杨姗姗 .

中国专利 :CN119863499B ,2025-05-30

[2]

低重叠点云配准方法及系统 [P].

叶建标 ;

王宪保 ;

周晗昀 ;

吴博竞 ;

张进虎 ;

杨姗姗 .

中国专利 :CN119863499A ,2025-04-22

[3]

一种基于Transformer的低重叠点云配准方法 [P].

周明全 ;

安丽 ;

高健 ;

周蓬勃 ;

王勇 ;

耿国华 ;

刘阳洋 .

中国专利 :CN118096843A ,2024-05-28

[4]

一种基于深度学习的低重叠度点云配准方法 [P].

周晗昀 ;

何晓洁 ;

王宪保 .

中国专利 :CN120852492A ,2025-10-28

[5]

一种面向部分重叠点云配准的改进UTOPIC方法 [P].

陈志勇 ;

李集祥 ;

郭鸿伟 .

中国专利 :CN121147271A ,2025-12-16

[6]

低重叠稀疏地面地图点云配准方法及装置 [P].

高跃 ;

徐阳 .

中国专利 :CN117541630A ,2024-02-09

[7]

基于点对卷积的低重叠三维点云配准方法及系统 [P].

邹勤 ;

韩睿骐 ;

陈驰 ;

董震 ;

杨必胜 .

中国专利 :CN118967756A ,2024-11-15

[8]

基于点对卷积的低重叠三维点云配准方法及系统 [P].

邹勤 ;

韩睿骐 ;

陈驰 ;

董震 ;

杨必胜 .

中国专利 :CN118967756B ,2025-10-21

[9]

一种基于低重叠三维点云地图的无监督配准方法 [P].

蔡毅冲 ;

彭智勇 ;

秦祖军 ;

莫迪 ;

许茂林 .

中国专利 :CN119762546A ,2025-04-04

[10]

一种针对低重叠率点云的全局配准算法 [P].

谭暑秋 ;

王欣雨 .

中国专利 :CN120612352A ,2025-09-09

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