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机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411411896.2
申请日：
2024-10-10
公开(公告)号：
CN119238509B
公开(公告)日：
2025-04-01
发明(设计)人：
王鹏 黄亚宇 樊冬暄 祁雯 邓国强 李大珩 罗永康
申请人：
中国科学院自动化研究所
申请人地址：
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京铭硕知识产权代理有限公司 11286
代理人：
王艳茹;王兆赓
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241010
2025-04-01 授权 授权
2025-01-03 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品 [P]. 
王鹏 ;
黄亚宇 ;
樊冬暄 ;
祁雯 ;
邓国强 ;
李大珩 ;
罗永康 .
中国专利 :CN119238509A ,2025-01-03
[2]
一种机器人的控制方法、装置、机器人、计算机可读存储介质及计算机程序产品 [P]. 
周博 ;
范文华 ;
焦继超 ;
海宏宇 .
中国专利 :CN119675500A ,2025-03-21
[3]
抹面机器人的控制方法及装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品 [P]. 
韩成 ;
胡云发 ;
王文杰 ;
赵洋 ;
冯玉伯 ;
颜兵森 ;
董丹昊 ;
景文魁 ;
王云峰 .
中国专利 :CN121061887A ,2025-12-05
[4]
机器人控制方法、机器人、计算机程序产品和存储介质 [P]. 
叶心宇 ;
朱华 ;
张巍 ;
李胜全 ;
张爱东 ;
梅涛 ;
陆海博 ;
何哲 ;
李脊森 .
中国专利 :CN113448338A ,2021-09-28
[5]
机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品 [P]. 
徐朋朋 ;
张华喜 ;
闫萌 ;
秦文龙 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN119526447A ,2025-02-28
[6]
机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品 [P]. 
王帅 .
中国专利 :CN118990470A ,2024-11-22
[7]
机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品 [P]. 
皮宇帆 ;
赖有仿 ;
温焕宇 ;
焦继超 .
中国专利 :CN119550366A ,2025-03-04
[8]
机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品 [P]. 
徐朋朋 ;
张华喜 ;
闫萌 ;
秦文龙 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN119526447B ,2025-09-23
[9]
机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品 [P]. 
王帅 .
中国专利 :CN118990470B ,2025-07-25
[10]
灯光控制方法、装置、立体仓储机器人、计算机可读存储介质、计算机程序产品 [P]. 
程昌顺 ;
卜浩飞 ;
郭科 ;
李宜傲 .
中国专利 :CN118921817A ,2024-11-08
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