具有外部扰动、输入时滞和通信时延的车辆队列横纵协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411903077.X

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119805998A

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

于树友张亚静李文博林宝君陈虹

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130022 吉林省长春市南关区人民大街5988号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

北京奇眸智达知识产权代理有限公司 11861

代理人：

刘芳洲

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	公开	公开
2025-10-31	授权	授权
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20241223

共 48 条

[1]

具有外部扰动、输入时滞和通信时延的车辆队列横纵协同控制方法 [P].

于树友 ;

张亚静 ;

李文博 ;

林宝君 ;

陈虹 .

中国专利 :CN119805998B ,2025-10-31

[2]

考虑时滞及外部时变扰动的智能汽车横纵协同控制方法 [P].

关龙新 ;

郭烈 ;

胥林立 ;

王嘉豪 ;

赵家庆 ;

王旭 .

中国专利 :CN117270436B ,2025-12-30

[3]

基于观测的含未知输入时延的多智能车辆协同控制方法 [P].

王祝萍 ;

唐书逸 ;

张皓 ;

黄超 ;

张长柱 .

中国专利 :CN115257732B ,2024-11-26

[4]

具有时变输入时滞的多单连杆机械臂协同控制方法及系统 [P].

曹亮 ;

潘英男 ;

梁洪晶 ;

薛红 .

中国专利 :CN115657482B ,2025-01-14

[5]

具有时变输入时滞的多单连杆机械臂协同控制方法及系统 [P].

曹亮 ;

潘英男 ;

梁洪晶 ;

薛红 .

中国专利 :CN115657482A ,2023-01-31

[6]

考虑通信时延的车辆队列稳定性控制方法 [P].

秦晓辉 ;

庞涛 ;

王晓伟 ;

胡满江 ;

徐彪 ;

谢国涛 ;

孙宁 ;

钟志华 .

中国专利 :CN109591804A ,2019-04-09

[7]

一种融合深度强化学习通信时延补偿的车辆队列协同控制方法 [P].

赵杭 ;

刘洋 ;

李永福 ;

谭玉峰 .

中国专利 :CN120406453A ,2025-08-01

[8]

一种考虑通信时滞的异构车辆队列稳定性控制方法及系统 [P].

朱旭 ;

赵文杰 ;

梁宇飞 ;

闫茂德 ;

杨盼盼 ;

左磊 .

中国专利 :CN113485124B ,2024-02-02

[9]

一种考虑通信时滞的异构车辆队列稳定性控制方法及系统 [P].

朱旭 ;

赵文杰 ;

梁宇飞 ;

闫茂德 ;

杨盼盼 ;

左磊 .

中国专利 :CN113485124A ,2021-10-08

[10]

通信时延影响下纵向队列关联车辆系统及其模糊控制方法 [P].

于晓杰 ;

韩士元 ;

张长悦 ;

梁彤 ;

周劲 .

中国专利 :CN113788018A ,2021-12-14

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