柔性机械手抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421479447.7

申请日：

2024-06-26

公开(公告)号：

CN222726745U

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

潘磊张立杰

申请人：

河北农业大学

申请人地址：

071000 河北省保定市灵雨寺街289号

IPC主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

北京谦佑知识产权代理有限公司 32589

代理人：

张菊

法律状态：

授权

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性机械手抓取装置 [P].

韩永利 ;

李晓倩 ;

蒋春雷 .

中国专利 :CN222003486U ,2024-11-15

[2]

抓取装置及机械手 [P].

田汉溶 ;

张招详 ;

周志维 ;

杨毅 .

中国专利 :CN216657969U ,2022-06-03

[3]

机械手抓取装置 [P].

杨高炜 ;

王文哲 ;

贾欣蕊 ;

胡恒嘉 ;

郝静瑶 .

中国专利 :CN221066276U ,2024-06-04

[4]

机械手抓取装置 [P].

石金武 .

中国专利 :CN214081497U ,2021-08-31

[5]

一种柔性机械手抓取装置 [P].

李文萱 ;

冯巧红 ;

张文磊 ;

崔心惠 ;

甄帅 .

中国专利 :CN211709335U ,2020-10-20

[6]

柔性机械手抓取寿命测试装置 [P].

万信飞 ;

陆郭春 ;

开文忠 ;

支海波 .

中国专利 :CN209257003U ,2019-08-16

[7]

抓取装置及机械手总成 [P].

孟庆胜 ;

刘杨 ;

钟卫华 ;

刘伟 ;

王哲 ;

龙粤华 .

中国专利 :CN207480592U ,2018-06-12

[8]

机械手传送抓取装置 [P].

王明明 ;

王国金 ;

杜陈勇 .

中国专利 :CN220741198U ,2024-04-09

[9]

抓取装置及机械手 [P].

闫传锋 ;

李胜 ;

辉高乐 .

中国专利 :CN209408512U ,2019-09-20

[10]

包装抓取用柔性机械手 [P].

梁晶晶 ;

李瑞琴 ;

张启升 ;

高海天 .

中国专利 :CN215664153U ,2022-01-28

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