基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510002151.9

申请日：

2025-01-02

公开(公告)号：

CN119846963A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

申遂愿张铭乐李继宇李梦瑶徐壬涛卢广栋陈瑜吕佳

申请人：

华南农业大学

申请人地址：

510641 广东省广州市天河区五山483号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

滕敏

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250102
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模糊神经网络扩张状态观测器的无人直升机控制方法 [P].

申遂愿 ;

张铭乐 ;

李继宇 ;

李梦瑶 ;

徐壬涛 ;

卢广栋 ;

陈瑜 ;

吕佳 .

中国专利 :CN119846963B ,2025-11-14

[2]

基于扩张状态观测器的无人直升机的模型预测控制方法 [P].

郝晨乐 ;

张庆新 ;

刘玉雪 .

中国专利 :CN113419554A ,2021-09-21

[3]

基于神经网络的扩张状态观测器补偿方法及自抗扰控制器 [P].

甄岩 ;

郝明瑞 ;

魏东辉 ;

张航 ;

陈才 .

中国专利 :CN114371618A ,2022-04-19

[4]

一种基于滤波观测器的无人直升机轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

苏楠 ;

姜斌 .

中国专利 :CN118760225A ,2024-10-11

[5]

一种基于滤波观测器的无人直升机轨迹跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

苏楠 ;

姜斌 .

中国专利 :CN118760225B ,2024-12-13

[6]

基于模型辅助扰动观测器的无人直升机姿态控制方法 [P].

裴海龙 ;

张子杰 .

中国专利 :CN120560313A ,2025-08-29

[7]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[8]

基于在线神经网络无人直升机滑模飞行控制方法 [P].

李艳恺 ;

李卓阳 ;

弋英民 ;

历东平 ;

李东禹 ;

张新雨 ;

郭鑫 ;

何瑞晗 ;

王懿晗 ;

金永泽 .

中国专利 :CN120066101A ,2025-05-30

[9]

神经网络与非线性连续无人直升机姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘世博 ;

张垚 ;

赵勃 .

中国专利 :CN103760906B ,2014-04-30

[10]

基于神经网络状态观测器的微陀螺仪反演控制方法 [P].

卢成 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN104407514A ,2015-03-11

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