一种拉力器收线结构及应用其的拉力器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110814771.4

申请日：

2021-07-19

公开(公告)号：

CN115634417B

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

原文智王兴兴

申请人：

杭州宇树科技有限公司

申请人地址：

310053 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室

IPC主分类号：

A63B21/005

IPC分类号：

代理机构：

浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206

代理人：

许守金

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):A63B 21/005变更事项:专利权人变更前:杭州宇树科技股份有限公司变更后:宇树科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室变更后:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室
2025-04-01	授权	授权
2025-08-19	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):A63B 21/005变更事项:专利权人变更前:杭州宇树科技有限公司变更后:杭州宇树科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:310053 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室变更后:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室

共 50 条

[1]

一种拉力器收线结构及应用其的拉力器 [P].

原文智 ;

王兴兴 .

中国专利 :CN115634417A ,2023-01-24

[2]

一种拉力器收线结构及应用其的拉力器 [P].

原文智 ;

王兴兴 .

中国专利 :CN215275587U ,2021-12-24

[3]

一种拉力器吸盘及应用其的电动拉力器 [P].

原文智 .

中国专利 :CN217854418U ,2022-11-22

[4]

一种拉力器壳体及拉力器 [P].

包春辉 ;

卜涛 .

中国专利 :CN220360672U ,2024-01-19

[5]

拉力器及拉力器阻尼调节机构 [P].

王玉珏 .

中国专利 :CN213192286U ,2021-05-14

[6]

邱秀荣 .

中国专利 :CN300897437D ,2009-03-25

[7]

杨代梁 ;

吴彪 ;

罗家文 ;

何双喜 ;

吴松坤 ;

李帅 .

中国专利 :CN212817908U ,2021-03-30

[8]

张国勇 .

中国专利 :CN307691312S ,2022-11-25

[9]

余雪连 .

中国专利 :CN305708615S ,2020-04-14

[10]

姚荷青 .

中国专利 :CN306191211S ,2020-11-24

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