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一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411905222.8
申请日
:
2024-12-23
公开(公告)号
:
CN119826822A
公开(公告)日
:
2025-04-15
发明(设计)人
:
韩晓辉
卢坤俊
王彪
王珏珺
孙占研
刘树义
帅根来
樵永峰
刘阳
杨骐菘
苏宝椿
申请人
:
丹东东方测控技术股份有限公司
安徽马钢张庄矿业有限责任公司
申请人地址
:
118000 辽宁省丹东市沿江开发区滨江中路136号
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
G01C21/16
G01S17/931
G01S17/894
G01S17/86
B61C17/00
G06T17/05
代理机构
:
北京凳凳知识产权代理有限公司 37386
代理人
:
蒲章峰
法律状态
:
公开
国省代码
:
安徽省 六安市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-15
公开
公开
2025-05-02
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241223
共 50 条
[1]
基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合控制方法
[P].
卢坤俊
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
卢坤俊
;
潘井彦
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
潘井彦
;
曹亚楠
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丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
曹亚楠
;
孙占研
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丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
孙占研
;
刘树义
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
刘树义
;
杨骐菘
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
杨骐菘
;
刘阳
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
刘阳
;
王珏珺
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
王珏珺
;
尹浩霖
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
尹浩霖
;
雒宏权
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
雒宏权
;
杜安霖
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机构:
丹东东方测控技术股份有限公司
丹东东方测控技术股份有限公司
杜安霖
.
中国专利
:CN119840612A
,2025-04-18
[2]
矿井机车无人驾驶车载控制系统
[P].
魏臻
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魏臻
;
徐自军
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徐自军
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徐伟
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徐伟
;
程运安
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程运安
;
胡庆新
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胡庆新
;
程磊
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程磊
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汤俊
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汤俊
;
李谦
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李谦
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黄鹏
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黄鹏
;
闵向东
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闵向东
.
中国专利
:CN206475876U
,2017-09-08
[3]
65T电机车无人驾驶控制系统
[P].
张旭东
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张旭东
;
张立成
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张立成
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刘华武
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刘华武
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马著
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马著
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冯兴隆
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冯兴隆
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张艳兵
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张艳兵
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管孝强
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管孝强
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潘海涛
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潘海涛
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汤建新
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汤建新
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崔海龙
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崔海龙
;
樊毅
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樊毅
;
谭志勇
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谭志勇
;
钱成唐
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钱成唐
.
中国专利
:CN207683529U
,2018-08-03
[4]
矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法
[P].
魏臻
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魏臻
;
徐自军
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徐自军
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徐伟
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徐伟
;
程运安
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程运安
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胡庆新
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胡庆新
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程磊
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程磊
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汤俊
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汤俊
;
李谦
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李谦
;
黄鹏
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黄鹏
;
闵向东
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闵向东
.
中国专利
:CN106740906A
,2017-05-31
[5]
矿井的无人驾驶系统和矿井的无人驾驶系统的控制方法
[P].
郭爱军
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机构:
国能神东煤炭集团有限责任公司
国能神东煤炭集团有限责任公司
郭爱军
;
李飞
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机构:
国能神东煤炭集团有限责任公司
国能神东煤炭集团有限责任公司
李飞
;
鞠晨
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机构:
国能神东煤炭集团有限责任公司
国能神东煤炭集团有限责任公司
鞠晨
;
贾宇涛
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机构:
国能神东煤炭集团有限责任公司
国能神东煤炭集团有限责任公司
贾宇涛
;
梁占泽
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机构:
国能神东煤炭集团有限责任公司
国能神东煤炭集团有限责任公司
梁占泽
.
中国专利
:CN117331337A
,2024-01-02
[6]
一种电机车无人驾驶控制方法
[P].
邓奕
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
邓奕
;
张鸣
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
张鸣
;
张泽民
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
张泽民
;
彭浩舸
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
彭浩舸
;
肖衍
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湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
肖衍
;
郭争明
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
郭争明
;
舒雄
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
舒雄
.
中国专利
:CN118082771A
,2024-05-28
[7]
一种电机车无人驾驶控制方法
[P].
邓奕
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
邓奕
;
张鸣
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
张鸣
;
张泽民
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
张泽民
;
彭浩舸
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
彭浩舸
;
肖衍
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
肖衍
;
郭争明
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
郭争明
;
舒雄
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机构:
湘潭南方电机车制造有限公司
湘潭南方电机车制造有限公司
舒雄
.
中国专利
:CN118082771B
,2024-06-25
[8]
一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统
[P].
巫乔顺
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巫乔顺
;
尹业华
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尹业华
;
肖彦龙
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肖彦龙
;
陆广任
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陆广任
;
梁其根
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梁其根
;
袁明路
论文数:
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袁明路
.
中国专利
:CN114281078A
,2022-04-05
[9]
一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统
[P].
王禹博
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
王禹博
;
钟颖
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
钟颖
;
论文数:
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机构:
王伟
;
论文数:
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机构:
陈莹
.
中国专利
:CN119636812A
,2025-03-18
[10]
一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统
[P].
王禹博
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
王禹博
;
钟颖
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
钟颖
;
论文数:
引用数:
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机构:
王伟
;
论文数:
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机构:
陈莹
.
中国专利
:CN119636812B
,2025-05-09
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