消化内镜机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110969599.X

申请日：

2021-08-23

公开(公告)号：

CN113662500B

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名

申请人：

哈尔滨佩同科技发展有限公司

申请人地址：

150028 黑龙江省哈尔滨市松北区雪花路以南、规划路10以西、规划路22以北4栋12层1209号

IPC主分类号：

A61B1/273

IPC分类号：

A61B34/35

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

孟宪会

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	授权	授权

共 50 条

[1]

消化内镜机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113662500A ,2021-11-19

[2]

内镜镜体及消化内镜机器人 [P].

付宜利 ;

潘博 ;

邱豪 .

中国专利 :CN113662491A ,2021-11-19

[3]

内镜镜体及消化内镜机器人 [P].

付宜利 ;

潘博 ;

邱豪 .

中国专利 :CN113662491B ,2024-10-22

[4]

内镜镜身推送装置及消化内镜机器人 [P].

刘冰熔 ;

付宜利 ;

潘博 ;

邱豪 .

中国专利 :CN113499018A ,2021-10-15

[5]

一种消化内镜机器人与消化内镜 [P].

侯西龙 ;

熊麟霏 ;

官晓龙 ;

吴昊天 ;

宿敬然 ;

魏诗又 ;

李彦青 ;

许宁 ;

杨嘉林 .

中国专利 :CN207693677U ,2018-08-07

[6]

一种消化内镜机器人与消化内镜 [P].

侯西龙 ;

熊麟霏 ;

官晓龙 ;

吴昊天 ;

宿敬然 ;

魏诗又 ;

李彦青 ;

许宁 ;

杨嘉林 .

中国专利 :CN107007354A ,2017-08-04

[7]

一种消化内镜机器人与消化内镜 [P].

侯西龙 ;

熊麟霏 ;

官晓龙 ;

吴昊天 ;

宿敬然 ;

魏诗又 ;

李延青 ;

许宁 ;

杨嘉林 .

中国专利 :CN107007354B ,2024-01-26

[8]

一种消化内镜治疗辅助机器人与消化内镜 [P].

侯西龙 ;

李彦青 ;

宿敬然 ;

熊麟霏 ;

官晓龙 ;

滕庆 ;

吴昊天 ;

张柏云 ;

许宁 ;

孙立宁 ;

杨嘉林 .

中国专利 :CN207024116U ,2018-02-23

[9]

消化内镜治疗辅助机器人 [P].

雷平光 ;

杨祯玲 ;

何均辉 ;

文政伟 ;

欧金清 ;

刘军 ;

戴大谋 ;

余洁梅 ;

崔毅 .

中国专利 :CN209899564U ,2020-01-07

[10]

一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜 [P].

侯西龙 ;

熊麟霏 ;

官晓龙 ;

吴昊天 ;

宿敬然 ;

魏诗又 ;

李彦青 ;

许宁 ;

杨嘉林 .

中国专利 :CN107041781A ,2017-08-15

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