一种面向区域覆盖侦察的无人机集群任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411597431.0

申请日：

2024-11-11

公开(公告)号：

CN119739201A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

王泳澎马培蓓纪军徐诚

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京卓胜佰达知识产权代理有限公司 16026

代理人：

刘冬梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20241111
2025-04-01	公开	公开
2025-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向区域覆盖侦察的无人机集群任务规划方法 [P].

王泳澎 ;

马培蓓 ;

纪军 ;

徐诚 .

中国专利 :CN119739201B ,2025-08-26

[2]

一种面向无人集群的区域覆盖任务规划方法 [P].

李运喜 ;

韩朋城 ;

杜承烈 ;

吴娜 ;

邢亮 ;

娄文龙 .

中国专利 :CN119180462A ,2024-12-24

[3]

面向大范围区域侦察的车载多无人机协同任务规划方法 [P].

伍国华 ;

叶青 .

中国专利 :CN115202391B ,2024-12-27

[4]

一种面向无人机集群快速覆盖重点灾情区域的航迹规划方法 [P].

胡天江 ;

陈伟文 ;

罗荣均 ;

卜祥鹏 ;

黎容熙 ;

田秋扬 .

中国专利 :CN120160636A ,2025-06-17

[5]

一种固定翼无人机集群协同区域覆盖任务方法 [P].

于欢 ;

陆艳辉 ;

卲金钇 ;

文鹏程 ;

周涛 ;

郭凯琪 ;

罗丽红 .

中国专利 :CN119065400A ,2024-12-03

[6]

一种固定翼无人机集群协同区域覆盖任务方法 [P].

于欢 ;

陆艳辉 ;

卲金钇 ;

文鹏程 ;

周涛 ;

郭凯琪 ;

罗丽红 .

中国专利 :CN119065400B ,2025-03-21

[7]

基于分布式顺次分配的无人机集群侦察任务规划方法 [P].

王维平 ;

周鑫 ;

王彦锋 ;

井田 ;

王涛 ;

李小波 ;

黄美根 ;

杨松 ;

李童心 ;

段婷 ;

刘国杰 .

中国专利 :CN111414006A ,2020-07-14

[8]

基于层次化模型的无人机集群侦察任务规划方法及设备 [P].

王吉 ;

何杰 ;

张帅 ;

包卫东 ;

张耀鸿 ;

厉晓晴 ;

闫辉 .

中国专利 :CN119248008B ,2025-09-05

[9]

基于层次化模型的无人机集群侦察任务规划方法及设备 [P].

王吉 ;

何杰 ;

张帅 ;

包卫东 ;

张耀鸿 ;

厉晓晴 ;

闫辉 .

中国专利 :CN119248008A ,2025-01-03

[10]

一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法 [P].

董长印 ;

李霓 ;

吴辰旸 ;

何文韬 ;

罗炜佳 ;

何翰伟 .

中国专利 :CN121094603A ,2025-12-09

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