一种全向移动多差速轮组AGV小车及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411994616.5

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119773491A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

张立华侯泰先张钺奇翟鹏

申请人：

复旦大学

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

B60K17/348

IPC分类号：

B60K17/34 B62D5/04 B60L15/38

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

任永武

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60K 17/348申请日:20241231

共 50 条

[1]

一种差速全向AGV小车 [P].

孙颖 ;

何波 .

中国专利 :CN211000933U ,2020-07-14

[2]

一种多差速轮组AGV行驶控制方法 [P].

寇士营 ;

王俊德 ;

张佶 ;

罗任峰 ;

成晓 ;

杨冠 .

中国专利 :CN117631672A ,2024-03-01

[3]

一种多差速轮系AGV移动控制方法 [P].

寇士营 ;

高鹏锟 ;

王俊德 ;

成晓 ;

徐文丽 ;

张佶 .

中国专利 :CN117666606A ,2024-03-08

[4]

一种AGV用全向差速轮结构 [P].

季彩玲 ;

丁伯兵 ;

曹俊森 .

中国专利 :CN113232750A ,2021-08-10

[5]

一种差速轮系AGV小车 [P].

赵双望 ;

陈晓 .

中国专利 :CN221073689U ,2024-06-04

[6]

一种AGV差速轮组 [P].

王硕 ;

黎成杰 ;

张驰 ;

李明 ;

段三军 .

中国专利 :CN115676697A ,2023-02-03

[7]

一种单差速轮组驱动的全向双层AGV [P].

郭晶垚 ;

王铁桩 ;

白海涛 ;

李佳乐 .

中国专利 :CN222646141U ,2025-03-21

[8]

一种可控差速全向轮组 [P].

白果 ;

李军 ;

朱庆伍 ;

曾庆远 ;

伍劲峰 ;

夏云俭 .

中国专利 :CN215398892U ,2022-01-04

[9]

一种可控差速全向轮组 [P].

白果 ;

李军 ;

朱庆伍 ;

曾庆远 ;

伍劲峰 ;

夏云俭 .

中国专利 :CN113232716A ,2021-08-10

[10]

AGV小车及其差速驱动轮组 [P].

黄涛 ;

程宏达 ;

忠志祥 .

中国专利 :CN221251521U ,2024-07-02

← 1 2 3 4 5 →