一种演奏机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210774021.3

申请日：

2022-07-01

公开(公告)号：

CN115008466B

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

王云峰刘洲印袁晓佳李兴旺施宏杰荣强强

申请人：

北京东土科技股份有限公司

申请人地址：

100041 北京市石景山区实兴大街30号院2号楼8层901

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

侯军洋

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种演奏机器人控制系统 [P].

王云峰 ;

刘洲印 ;

袁晓佳 ;

李兴旺 ;

施宏杰 ;

荣强强 .

中国专利 :CN115008466A ,2022-09-06

[2]

机器人控制系统 [P].

水野公嘉 ;

黑崎俊行 .

日本专利 :CN113396033B ,2024-08-16

[3]

机器人控制系统 [P].

水野公嘉 ;

高木刚 .

中国专利 :CN113316504A ,2021-08-27

[4]

机器人控制系统 [P].

稲葉遼太郎 .

日本专利 :CN111730625B ,2024-06-28

[5]

机器人控制系统 [P].

吉川泰三 .

日本专利 :CN120936464A ,2025-11-11

[6]

机器人控制系统 [P].

大岛尚 ;

稻叶豪 .

日本专利 :CN115943022B ,2025-01-10

[7]

机器人控制系统 [P].

水野公嘉 ;

黑崎俊行 .

中国专利 :CN113396033A ,2021-09-14

[8]

机器人控制系统 [P].

水野公嘉 ;

高木刚 .

日本专利 :CN113316504B ,2024-11-15

[9]

机器人控制系统 [P].

稲葉遼太郎 .

中国专利 :CN111730625A ,2020-10-02

[10]

机器人控制系统 [P].

川上智弘 ;

杉山谦一郎 ;

黑田贡秀 ;

水谷了 ;

茶木智大 ;

知久健 ;

福井智美 .

日本专利 :CN118682741A ,2024-09-24

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