一种基于卫星导航的农机群协同作业路径规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411982054.2

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119845274A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

夏宁曾伟辉徐旭郭丹丹

申请人：

界首市粮食机械有限责任公司

申请人地址：

236500 安徽省阜阳市界首市颍南界临郸路东侧

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S19/42

代理机构：

安徽智联惠一专利代理事务所(普通合伙) 34304

代理人：

贾锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省阜阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241231
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

农机自动导航路径规划系统 [P].

张健 ;

满忠贤 ;

孙国 .

中国专利 :CN208818219U ,2019-05-03

[2]

多农机的路径规划方法、无人农机及其路径规划系统 [P].

赵凯 .

中国专利 :CN118795880A ,2024-10-18

[3]

基于北斗高精度定位的农机精准作业路径规划系统 [P].

汪威 ;

杨仙瑜 ;

王爱华 ;

巴光玉 ;

孙云 ;

徐翔 ;

张烨 ;

王亚朋 ;

段国永 ;

李建良 ;

凌达 ;

钱学师 .

中国专利 :CN121028130A ,2025-11-28

[4]

一种自动驾驶农机田间作业路径规划系统及规划方法 [P].

李莹玉 ;

王鹏 ;

王文武 ;

陈进富 ;

张鹏锐 .

中国专利 :CN111189444A ,2020-05-22

[5]

用于复杂场景巡航的无人机群路径规划系统 [P].

齐若彤 ;

齐万昌 ;

齐若伊 ;

聂淑梅 .

中国专利 :CN119935152A ,2025-05-06

[6]

一种路径规划方法和路径规划系统 [P].

姚萌 .

中国专利 :CN109708654A ,2019-05-03

[7]

一种基于充电桩的路径规划方法及路径规划系统 [P].

郭乃理 ;

郝丹 ;

刘缙林 ;

余晓曦 ;

牛红涛 ;

罗玲 ;

黄建琼 ;

王晓晖 ;

胡域 .

中国专利 :CN114646330A ,2022-06-21

[8]

一种路径规划方法及路径规划系统 [P].

陈盛军 ;

赖健明 ;

肖志光 ;

许匡正 ;

苏镜仁 .

中国专利 :CN110440824A ,2019-11-12

[9]

一种路径规划方法及路径规划系统 [P].

陈盛军 ;

赖健明 ;

许匡正 ;

苏镜仁 ;

晏芳 .

中国专利 :CN110440823A ,2019-11-12

[10]

动态环境下特种车辆协同作业的路径规划系统与方法 [P].

岑明 ;

杨程 ;

江陈鑫 ;

王忠杰 ;

岑汝平 .

中国专利 :CN118655885A ,2024-09-17

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