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一种机械臂末端执行器控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510082352.4
申请日：
2025-01-20
公开(公告)号：
CN119734276A
公开(公告)日：
2025-04-01
发明(设计)人：
赵铖杰
申请人：
南通秋祥信息科技有限公司
申请人地址：
226000 江苏省南通市崇川区秦灶街道袁桥村九组4号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
南通锦顺知识产权代理事务所(普通合伙) 32935
代理人：
孟玉青
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南通市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-01 公开 公开
2025-12-16 授权 授权
2025-04-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250120
共 50 条
[1]
一种机械臂末端执行器控制方法及系统 [P]. 
赵铖杰 .
中国专利 :CN119734276B ,2025-12-16
[2]
末端执行器及机械臂 [P]. 
仓田地人 ;
高桥良尚 ;
黑川隆平 ;
森耕太郎 .
日本专利 :CN120957847A ,2025-11-14
[3]
末端执行器及机械臂 [P]. 
哈桑 ;
徐熠 .
中国专利 :CN211362296U ,2020-08-28
[4]
末端执行器及机械臂 [P]. 
仓田地人 ;
黑川隆平 ;
高桥良尚 ;
森耕太郎 .
日本专利 :CN120513154A ,2025-08-19
[5]
机械臂末端执行器 [P]. 
滕轩 .
中国专利 :CN307113983S ,2022-02-15
[6]
机械臂末端执行器 [P]. 
李斌 ;
李志绳 ;
王明辉 ;
龚海里 ;
郑怀兵 .
中国专利 :CN202367751U ,2012-08-08
[7]
机械臂末端执行器 [P]. 
胡斌 ;
李伟斌 ;
贾俊海 ;
柳铭 ;
王英 .
中国专利 :CN306391959S ,2021-03-19
[8]
机械臂末端执行器 [P]. 
张晋培 ;
滕轩 .
中国专利 :CN307849486S ,2023-02-17
[9]
一种机械臂末端执行器及机械臂 [P]. 
秦明华 ;
张晓东 ;
程涛 ;
刘新杰 ;
薛入瑞 ;
胡斌 .
中国专利 :CN221677236U ,2024-09-10
[10]
一种智能机械臂末端执行器 [P]. 
张婧 ;
徐可 ;
陈欣 .
中国专利 :CN120921431A ,2025-11-11
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