一种基于道路中线的道路点云分割优化方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510267925.0
申请日
2025-03-07
公开(公告)号
CN119762791A
公开(公告)日
2025-04-04
发明(设计)人
吕泽均 顾宇轩
申请人
四川大学
申请人地址
610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
IPC主分类号
G06V10/26
IPC分类号
G06V20/64 G06V10/40 G06V10/28 G06V10/44 G06V10/34
代理机构
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394
代理人
孔鹏
法律状态
实质审查的生效
国省代码
四川省 成都市
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共 50 条
[1]
一种基于道路中线的道路点云分割优化方法 [P]. 
吕泽均 ;
顾宇轩 .
中国专利 :CN119762791B ,2025-05-13
[2]
车载激光点云道路中线提取方法 [P]. 
杨欢庆 ;
陈洪胜 ;
刘晓露 ;
姚连璧 ;
许正文 ;
邬逢时 ;
葛陈豪 ;
李宗勋 .
中国专利 :CN120526394A ,2025-08-22
[3]
一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法 [P]. 
徐一岗 ;
于斌 ;
张钰钦 ;
王羽尘 ;
季锦章 ;
肖斌 ;
张华 .
中国专利 :CN118229699A ,2024-06-21
[4]
一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法 [P]. 
徐一岗 ;
于斌 ;
张钰钦 ;
王羽尘 ;
季锦章 ;
肖斌 ;
张华 .
中国专利 :CN118229699B ,2024-07-26
[5]
一种基于多任务学习的道路点云分割方法 [P]. 
张严辞 ;
王禹然 .
中国专利 :CN117576400A ,2024-02-20
[6]
一种基于查找表加速点云分割的方法 [P]. 
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朝红阳 .
中国专利 :CN112330680A ,2021-02-05
[7]
道路点云分割方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
何素 ;
李涛 ;
罗健豪 ;
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[8]
一种基于BEV感知的道路点云提取方法 [P]. 
韩士元 ;
裴一丹 ;
韩瑞智 ;
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杜宇 ;
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中国专利 :CN118506016A ,2024-08-16
[9]
一种基于循环条件随机场的道路目标实时三维点云分割方法 [P]. 
孙伟 ;
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中国专利 :CN110310298A ,2019-10-08
[10]
基于稀疏感知三维融合网络的道路点云数据语义分割方法 [P]. 
邵振峰 ;
周大珑 ;
王宇 ;
王元坤 .
中国专利 :CN120451559A ,2025-08-08