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一种基于道路中线的道路点云分割优化方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510267925.0
申请日
:
2025-03-07
公开(公告)号
:
CN119762791A
公开(公告)日
:
2025-04-04
发明(设计)人
:
吕泽均
顾宇轩
申请人
:
四川大学
申请人地址
:
610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
IPC主分类号
:
G06V10/26
IPC分类号
:
G06V20/64
G06V10/40
G06V10/28
G06V10/44
G06V10/34
代理机构
:
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394
代理人
:
孔鹏
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
四川省 成都市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-22
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20250307
2025-04-04
公开
公开
2025-05-13
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于道路中线的道路点云分割优化方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
吕泽均
;
顾宇轩
论文数:
0
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0
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0
机构:
四川大学
四川大学
顾宇轩
.
中国专利
:CN119762791B
,2025-05-13
[2]
车载激光点云道路中线提取方法
[P].
杨欢庆
论文数:
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0
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机构:
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
杨欢庆
;
陈洪胜
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机构:
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
陈洪胜
;
刘晓露
论文数:
0
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机构:
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
刘晓露
;
姚连璧
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0
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机构:
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
姚连璧
;
许正文
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机构:
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
许正文
;
邬逢时
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机构:
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
邬逢时
;
葛陈豪
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机构:
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
葛陈豪
;
李宗勋
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机构:
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
李宗勋
.
中国专利
:CN120526394A
,2025-08-22
[3]
一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法
[P].
徐一岗
论文数:
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机构:
东南大学
东南大学
徐一岗
;
于斌
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机构:
东南大学
东南大学
于斌
;
张钰钦
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机构:
东南大学
东南大学
张钰钦
;
王羽尘
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机构:
东南大学
东南大学
王羽尘
;
季锦章
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机构:
东南大学
东南大学
季锦章
;
肖斌
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机构:
东南大学
东南大学
肖斌
;
张华
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机构:
东南大学
东南大学
张华
.
中国专利
:CN118229699A
,2024-06-21
[4]
一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法
[P].
徐一岗
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机构:
东南大学
东南大学
徐一岗
;
于斌
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机构:
东南大学
东南大学
于斌
;
张钰钦
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机构:
东南大学
东南大学
张钰钦
;
王羽尘
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机构:
东南大学
东南大学
王羽尘
;
季锦章
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机构:
东南大学
东南大学
季锦章
;
肖斌
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机构:
东南大学
东南大学
肖斌
;
张华
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机构:
东南大学
东南大学
张华
.
中国专利
:CN118229699B
,2024-07-26
[5]
一种基于多任务学习的道路点云分割方法
[P].
论文数:
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机构:
张严辞
;
王禹然
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0
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0
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机构:
四川大学
四川大学
王禹然
.
中国专利
:CN117576400A
,2024-02-20
[6]
一种基于查找表加速点云分割的方法
[P].
李仁杰
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0
李仁杰
;
朝红阳
论文数:
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朝红阳
.
中国专利
:CN112330680A
,2021-02-05
[7]
道路点云分割方法、装置、设备及存储介质
[P].
何素
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0
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
何素
;
李涛
论文数:
0
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
李涛
;
罗健豪
论文数:
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
罗健豪
;
关民杰
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0
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
关民杰
.
中国专利
:CN117830330A
,2024-04-05
[8]
一种基于BEV感知的道路点云提取方法
[P].
论文数:
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机构:
韩士元
;
裴一丹
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机构:
济南大学
济南大学
裴一丹
;
韩瑞智
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机构:
济南大学
济南大学
韩瑞智
;
何光明
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机构:
济南大学
济南大学
何光明
;
论文数:
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机构:
刘杰
;
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机构:
杜宇
;
单彩云
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机构:
济南大学
济南大学
单彩云
;
张伟浩
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0
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0
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机构:
济南大学
济南大学
张伟浩
.
中国专利
:CN118506016A
,2024-08-16
[9]
一种基于循环条件随机场的道路目标实时三维点云分割方法
[P].
孙伟
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0
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0
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0
孙伟
;
张桢浩
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0
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张桢浩
;
陆伟
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0
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陆伟
.
中国专利
:CN110310298A
,2019-10-08
[10]
基于稀疏感知三维融合网络的道路点云数据语义分割方法
[P].
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引用数:
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机构:
邵振峰
;
周大珑
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0
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机构:
武汉大学
武汉大学
周大珑
;
论文数:
引用数:
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机构:
王宇
;
王元坤
论文数:
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机构:
武汉大学
武汉大学
王元坤
.
中国专利
:CN120451559A
,2025-08-08
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