大型管道内智能多轮驱动装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510220597.9

申请日：

2025-02-27

公开(公告)号：

CN119760890A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

闫坤丁万钦庞波刘斌赵爽李小虎王文东熊建坤凌乐朱维万佳琦

申请人：

中国长江电力股份有限公司中国三峡建工（集团）有限公司长电（张掖）能源发展有限公司

申请人地址：

430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心

IPC主分类号：

G06F30/15

IPC分类号：

G05B11/42 H02K7/116 H02K11/21 H02K11/33 F16L55/32 F16L55/28 G06F119/14 F16L101/10

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

黎泽洲

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/15申请日:20250227

共 50 条

[1]

管道内多轮驱动智能焊缝检测与喷涂一体装置及控制方法 [P].

庞波 ;

丁万钦 ;

李小虎 ;

闫坤 ;

赵爽 ;

刘斌 ;

王文东 ;

熊建坤 ;

凌乐 ;

朱维 ;

万佳琦 .

中国专利 :CN119869829A ,2025-04-25

[2]

管道内多轮驱动智能焊接喷涂检测一体化装置及控制方法 [P].

丁万钦 ;

庞波 ;

刘斌 ;

赵爽 ;

李小虎 ;

闫坤 ;

王文东 ;

熊建坤 ;

凌乐 ;

朱维 ;

万佳琦 .

中国专利 :CN119566463A ,2025-03-07

[3]

一种管道机器人的多轮驱动装置 [P].

王懿 .

中国专利 :CN210372537U ,2020-04-21

[4]

多轮驱动管道清淤机器人 [P].

卢政科 ;

潘国乔 .

中国专利 :CN220406547U ,2024-01-30

[5]

一种多轮驱动装置及驱动方法 [P].

施明霞 .

中国专利 :CN111392559B ,2024-07-23

[6]

一种多轮驱动装置及驱动方法 [P].

施明霞 .

中国专利 :CN111392559A ,2020-07-10

[7]

多轮毂电机驱动的小管道柔性运载装置及运动控制方法 [P].

张高剑 ;

夏和民 ;

崔俊 ;

王希 .

中国专利 :CN120799255A ,2025-10-17

[8]

一种智能化多轮驱动辅助装置 [P].

肖欢 ;

薄云鹏 ;

郑宏宇 .

中国专利 :CN109646202A ,2019-04-19

[9]

大型管道对接装置及方法 [P].

蒋淑妃 ;

姜文辉 ;

丁明亮 ;

陈家伟 ;

甘乘风 ;

王允 .

中国专利 :CN115095724A ,2022-09-23

[10]

一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法 [P].

盖江涛 ;

袁艺 ;

马长军 ;

曾根 ;

李耀恒 ;

帅志斌 ;

生辉 ;

郭磊 ;

邱实 ;

高晓宇 .

中国专利 :CN110920375A ,2020-03-27

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