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一种深度学习相机位姿估计方法、系统、设备及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411824409.5
申请日
:
2024-12-12
公开(公告)号
:
CN119810192A
公开(公告)日
:
2025-04-11
发明(设计)人
:
吴映波
曹代伟
毛建方
南智雄
蔡春茂
郑波
申请人
:
重庆大学
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址
:
400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
IPC主分类号
:
G06T7/73
IPC分类号
:
G06V10/80
G06V10/44
G06V10/82
G06N3/045
G06N3/0464
G06N3/084
代理机构
:
重庆西南华渝专利代理有限公司 50270
代理人
:
陈香兰
法律状态
:
授权
国省代码
:
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-17
授权
授权
2025-04-29
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241212
2025-04-11
公开
公开
共 50 条
[1]
一种深度学习相机位姿估计方法、系统、设备及存储介质
[P].
吴映波
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机构:
重庆大学
重庆大学
吴映波
;
曹代伟
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机构:
重庆大学
重庆大学
曹代伟
;
毛建方
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机构:
重庆大学
重庆大学
毛建方
;
南智雄
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机构:
重庆大学
重庆大学
南智雄
;
蔡春茂
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机构:
重庆大学
重庆大学
蔡春茂
;
郑波
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机构:
重庆大学
重庆大学
郑波
.
中国专利
:CN119810192B
,2025-10-17
[2]
相机位姿估计方法、系统、设备及存储介质
[P].
毛曙源
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毛曙源
.
中国专利
:CN109493384B
,2019-03-19
[3]
一种相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质
[P].
程飞洋
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程飞洋
;
刘国清
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刘国清
;
杨广
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杨广
;
王启程
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王启程
;
郑伟
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郑伟
.
中国专利
:CN114066987A
,2022-02-18
[4]
相机位姿估计优化方法、装置、设备及存储介质
[P].
刘小宇
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机构:
深圳市睿联技术有限公司
深圳市睿联技术有限公司
刘小宇
;
雍升
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机构:
深圳市睿联技术有限公司
深圳市睿联技术有限公司
雍升
;
周瑞
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机构:
深圳市睿联技术有限公司
深圳市睿联技术有限公司
周瑞
.
中国专利
:CN116030132B
,2025-07-08
[5]
相机位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
吴垚垚
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机构:
抖音视界有限公司
抖音视界有限公司
吴垚垚
;
王烁
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机构:
抖音视界有限公司
抖音视界有限公司
王烁
;
彭以平
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机构:
抖音视界有限公司
抖音视界有限公司
彭以平
;
焦少慧
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机构:
抖音视界有限公司
抖音视界有限公司
焦少慧
.
中国专利
:CN118864586A
,2024-10-29
[6]
一种相机位姿估计方法、装置、设备以及可读存储介质
[P].
张剑华
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张剑华
;
马露珍
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马露珍
;
陈凯祺
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陈凯祺
;
孙波
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孙波
.
中国专利
:CN113643365A
,2021-11-12
[7]
一种相机位姿估计方法、装置、设备以及可读存储介质
[P].
张剑华
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机构:
紫东信息科技(苏州)有限公司
紫东信息科技(苏州)有限公司
张剑华
;
马露珍
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机构:
紫东信息科技(苏州)有限公司
紫东信息科技(苏州)有限公司
马露珍
;
陈凯祺
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机构:
紫东信息科技(苏州)有限公司
紫东信息科技(苏州)有限公司
陈凯祺
;
孙波
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机构:
紫东信息科技(苏州)有限公司
紫东信息科技(苏州)有限公司
孙波
.
中国专利
:CN113643365B
,2024-03-19
[8]
相机位姿估计方法、装置、电子设备和存储介质
[P].
傅禹杰
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
傅禹杰
;
唐付林
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
唐付林
;
吴毅红
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
吴毅红
;
刘蒙
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
刘蒙
;
段光菲
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
段光菲
;
郑淇
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
郑淇
.
中国专利
:CN115496797B
,2025-08-05
[9]
相机位姿估计方法、装置、电子设备和存储介质
[P].
傅禹杰
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傅禹杰
;
唐付林
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唐付林
;
吴毅红
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吴毅红
;
刘蒙
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刘蒙
;
段光菲
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段光菲
;
郑淇
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郑淇
.
中国专利
:CN115496797A
,2022-12-20
[10]
基于递归门控卷积的相机位姿估计方法、系统及存储介质
[P].
张文宇
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0
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机构:
西安兵器工业科技产业开发有限公司
西安兵器工业科技产业开发有限公司
张文宇
;
李勇智
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机构:
西安兵器工业科技产业开发有限公司
西安兵器工业科技产业开发有限公司
李勇智
;
黄通
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机构:
西安兵器工业科技产业开发有限公司
西安兵器工业科技产业开发有限公司
黄通
;
胡伟
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机构:
西安兵器工业科技产业开发有限公司
西安兵器工业科技产业开发有限公司
胡伟
;
魏强
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机构:
西安兵器工业科技产业开发有限公司
西安兵器工业科技产业开发有限公司
魏强
.
中国专利
:CN118762084A
,2024-10-11
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