一种深度学习相机位姿估计方法、系统、设备及存储介质

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专利类型
发明
申请号
CN202411824409.5
申请日
2024-12-12
公开(公告)号
CN119810192A
公开(公告)日
2025-04-11
发明(设计)人
吴映波 曹代伟 毛建方 南智雄 蔡春茂 郑波
申请人
重庆大学 重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址
400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
IPC主分类号
G06T7/73
IPC分类号
G06V10/80 G06V10/44 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/084
代理机构
重庆西南华渝专利代理有限公司 50270
代理人
陈香兰
法律状态
授权
国省代码
重庆市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种深度学习相机位姿估计方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
吴映波 ;
曹代伟 ;
毛建方 ;
南智雄 ;
蔡春茂 ;
郑波 .
中国专利 :CN119810192B ,2025-10-17
[2]
相机位姿估计方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
毛曙源 .
中国专利 :CN109493384B ,2019-03-19
[3]
一种相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
程飞洋 ;
刘国清 ;
杨广 ;
王启程 ;
郑伟 .
中国专利 :CN114066987A ,2022-02-18
[4]
相机位姿估计优化方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
刘小宇 ;
雍升 ;
周瑞 .
中国专利 :CN116030132B ,2025-07-08
[5]
相机位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
吴垚垚 ;
王烁 ;
彭以平 ;
焦少慧 .
中国专利 :CN118864586A ,2024-10-29
[6]
一种相机位姿估计方法、装置、设备以及可读存储介质 [P]. 
张剑华 ;
马露珍 ;
陈凯祺 ;
孙波 .
中国专利 :CN113643365A ,2021-11-12
[7]
一种相机位姿估计方法、装置、设备以及可读存储介质 [P]. 
张剑华 ;
马露珍 ;
陈凯祺 ;
孙波 .
中国专利 :CN113643365B ,2024-03-19
[8]
相机位姿估计方法、装置、电子设备和存储介质 [P]. 
傅禹杰 ;
唐付林 ;
吴毅红 ;
刘蒙 ;
段光菲 ;
郑淇 .
中国专利 :CN115496797B ,2025-08-05
[9]
相机位姿估计方法、装置、电子设备和存储介质 [P]. 
傅禹杰 ;
唐付林 ;
吴毅红 ;
刘蒙 ;
段光菲 ;
郑淇 .
中国专利 :CN115496797A ,2022-12-20
[10]
基于递归门控卷积的相机位姿估计方法、系统及存储介质 [P]. 
张文宇 ;
李勇智 ;
黄通 ;
胡伟 ;
魏强 .
中国专利 :CN118762084A ,2024-10-11