基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510044090.2

申请日：

2025-01-10

公开(公告)号：

CN119828765A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

贾兆红吕万里刘闯徐国明李春春

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250110
2025-04-15	公开	公开
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

贾兆红 ;

吕万里 ;

刘闯 ;

徐国明 ;

李春春 .

中国专利 :CN119828765B ,2025-10-21

[2]

基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

桂方志 ;

高跃庭 ;

刘鹏程 ;

王欢 ;

李承昕 ;

王晴晴 ;

曾爱斌 ;

卢全国 ;

刘国辉 ;

王松 .

中国专利 :CN120993965A ,2025-11-21

[3]

基于多种群协作果蝇优化的多无人机协同路径规划方法 [P].

张祥银 ;

史坤明 ;

贾桐 ;

夏爽 .

中国专利 :CN110986958A ,2020-04-10

[4]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[5]

车辆与多无人机协同路径规划方法、装置、终端及介质 [P].

伍国华 ;

徐彬杰 .

中国专利 :CN114967757B ,2024-07-12

[6]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

[7]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[8]

一种基于蚁群算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

康敏旸 ;

熊智勇 ;

屈鸿 ;

黄利伟 ;

李浩 ;

刘昕彤 .

中国专利 :CN106705970B ,2017-05-24

[9]

一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P].

黄辰 ;

祝君意 ;

彭颖洁 .

中国专利 :CN119024880A ,2024-11-26

[10]

一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P].

黄辰 ;

祝君意 ;

彭颖洁 .

中国专利 :CN119024880B ,2025-03-07

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