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一种基于视觉传感的胶囊机器人三维运动估计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410798526.2
申请日：
2024-06-20
公开(公告)号：
CN118840388B
公开(公告)日：
2025-04-08
发明(设计)人：
林旭滨 周雪峰 苏泽荣 徐智浩 廖昭洋 吴鸿敏 唐观荣
申请人：
广东省科学院智能制造研究所
申请人地址：
510000 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼
IPC主分类号：
G06T7/20
IPC分类号：
G06T7/80 G06V10/75 G06F17/16 G06V10/74 G06T7/70 G06N3/0455 G06V10/82
代理机构：
广州科粤专利商标代理有限公司 44001
代理人：
劳剑东
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-08 授权 授权
2024-11-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20240620
2024-10-25 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于视觉传感的胶囊机器人三维运动估计方法 [P]. 
林旭滨 ;
周雪峰 ;
苏泽荣 ;
徐智浩 ;
廖昭洋 ;
吴鸿敏 ;
唐观荣 .
中国专利 :CN118840388A ,2024-10-25
[2]
一种基于隐式表征的胶囊机器人肠胃道三维重构方法 [P]. 
周雪峰 ;
林旭滨 ;
苏泽荣 ;
徐智浩 ;
吴鸿敏 ;
廖昭洋 ;
唐观荣 .
中国专利 :CN118365806A ,2024-07-19
[3]
一种基于隐式表征的胶囊机器人肠胃道三维重构方法 [P]. 
周雪峰 ;
林旭滨 ;
苏泽荣 ;
徐智浩 ;
吴鸿敏 ;
廖昭洋 ;
唐观荣 .
中国专利 :CN118365806B ,2024-10-18
[4]
基于三维视觉系统图像特征和三维信息的运动估计方法 [P]. 
余洪山 ;
罗堪 ;
蔺薛菲 ;
王耀南 ;
赵科 ;
孙欢 ;
万琴 ;
朱江 ;
段峰 ;
代扬 .
中国专利 :CN103559711B ,2014-02-05
[5]
基于三维视觉的机器人涂胶轨道 [P]. 
谢英 ;
赖洪芳 .
中国专利 :CN214390832U ,2021-10-15
[6]
基于三维深度视觉技术的机器人 [P]. 
陶重犇 ;
孙云飞 ;
班建民 .
中国专利 :CN208289899U ,2018-12-28
[7]
基于三维深度视觉技术的机器人 [P]. 
陶重犇 ;
孙云飞 ;
班建民 .
中国专利 :CN108381514B ,2018-08-10
[8]
一种基于三维视觉的机器人三维激光加工设备 [P]. 
张晓龙 ;
黄全杰 ;
苏鸿波 ;
杜天福 ;
李振汉 ;
雷浩浩 ;
陈达伟 ;
王宝辉 ;
元波 .
中国专利 :CN218426294U ,2023-02-03
[9]
一种基于三维视觉的智能机器人抓取方法 [P]. 
兰旭光 ;
赵冰蕾 ;
张翰博 ;
郑南宁 .
中国专利 :CN111906782B ,2020-11-10
[10]
一种基于三维视觉的机器人安装底座 [P]. 
李淳芃 ;
李强龙 ;
夏为丙 ;
焦祯昊 .
中国专利 :CN220972441U ,2024-05-17
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