面向室内移动服务机器人的视觉语言导航数据增强方法、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411896241.9

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119762714A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

陈启军刘成菊李金隆

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06T19/00

IPC分类号：

G01C21/20 G06N3/0455 G06N3/0895

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

牛煜华

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 19/00申请日:20241223

共 50 条

[1]

室内移动服务机器人交互任务执行方法、装置及存储介质、室内移动服务机器人系统 [P].

刘成菊 ;

陈启军 ;

齐晓燕 ;

王柳懿 ;

何宗涛 .

中国专利 :CN119772883A ,2025-04-08

[2]

机器人视觉导航方法、装置、机器人及存储介质 [P].

万里红 ;

刘娜 ;

袁野 ;

吴国栋 ;

张赛 .

中国专利 :CN114510031A ,2022-05-17

[3]

视觉语言室内导航方法、装置、设备及存储介质 [P].

魏忠钰 ;

张霁雯 .

中国专利 :CN114897179A ,2022-08-12

[4]

机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16

[5]

导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质 [P].

欧勇盛 ;

尹磊 ;

李浩 ;

江国来 ;

冯伟 ;

熊荣 ;

王煜睿 ;

杨浩 ;

严远忠 ;

田超然 .

中国专利 :CN108180901A ,2018-06-19

[6]

机器人导航方法、装置、机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113932797A ,2022-01-14

[7]

服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

鄢烈忠 ;

金毅 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN114670175B ,2024-01-12

[8]

服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

鄢烈忠 ;

金毅 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN114670175A ,2022-06-28

[9]

机器人导航方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

李亚南 .

中国专利 :CN119642812A ,2025-03-18

[10]

机器人移动方法、装置、机器人及存储介质 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113867343A ,2021-12-31

← 1 2 3 4 5 →