一种移动机器人目标导航系统及其导航方法

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专利类型
发明
申请号
CN202411951188.8
申请日
2024-12-27
公开(公告)号
CN119879968A
公开(公告)日
2025-04-25
发明(设计)人
董敏 赖酉城 毕盛
申请人
华南理工大学
申请人地址
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号
G01C21/34
IPC分类号
G01C21/36 G01C21/00 G01S17/93 G06N5/04 G06F40/30
代理机构
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人
冯炳辉
法律状态
公开
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[1]
一种移动机器人目标导航系统及其导航方法 [P]. 
董敏 ;
赖酉城 ;
毕盛 .
中国专利 :CN119879968B ,2025-10-21
[2]
用于移动机器人的导航系统及导航方法 [P]. 
戴垂华 ;
郭颂 ;
刘丹 .
中国专利 :CN108917747A ,2018-11-30
[3]
一种移动机器人导航系统及导航方法 [P]. 
王懿 ;
郭瑞岩 ;
段梦兰 ;
贾子昊 ;
王永锋 ;
王兴泽 ;
董凯捷 ;
徐畅 ;
何陶 ;
李家洲 .
中国专利 :CN109002046B ,2018-12-14
[4]
一种移动机器人导航系统 [P]. 
崔继民 .
中国专利 :CN205750531U ,2016-11-30
[5]
一种移动机器人导航系统和移动机器人 [P]. 
霍玉超 .
中国专利 :CN111522344A ,2020-08-11
[6]
一种移动机器人导航系统和移动机器人 [P]. 
霍玉超 .
中国专利 :CN212276268U ,2021-01-01
[7]
导航方法、导航系统、移动控制系统及移动机器人 [P]. 
崔彧玮 ;
李重兴 ;
温任华 ;
王子敬 .
中国专利 :CN108885459A ,2018-11-23
[8]
一种移动机器人自动避障导航系统及其导航方法 [P]. 
彭育强 ;
陈灏言 ;
陈锐涛 ;
郑锦龙 ;
郭芷旗 ;
郭景阳 ;
谭超健 .
中国专利 :CN113934207A ,2022-01-14
[9]
一种移动机器人导航系统和方法 [P]. 
韩龙 ;
陈果 ;
李扬 ;
杜晨阳 .
中国专利 :CN108344412A ,2018-07-31
[10]
一种移动机器人导航系统以及方法 [P]. 
赵福海 .
中国专利 :CN111123925A ,2020-05-08