鱼眼相机SLAM方法和装置、系统、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411986240.3

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119904349A

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

刘宏哲徐成杜煜徐冰心潘卫国代松银严永嘉

申请人：

北京联合大学

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北四环东路97号

IPC主分类号：

G06T3/047

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/269 G06T7/73 G06T17/05

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

黄伟城

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	公开	公开
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 3/047申请日:20241231
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

鱼眼相机SLAM方法和装置、系统、存储介质 [P].

刘宏哲 ;

徐成 ;

杜煜 ;

徐冰心 ;

潘卫国 ;

代松银 ;

严永嘉 .

中国专利 :CN119904349B ,2025-08-01

[2]

一种鱼眼相机标定方法、装置、鱼眼相机及可读存储介质 [P].

尚家乐 .

中国专利 :CN111145266A ,2020-05-12

[3]

鱼眼图像实时处理方法、装置、鱼眼相机及存储介质 [P].

戚伟 ;

张洵 ;

习志平 .

中国专利 :CN119941586B ,2025-11-14

[4]

鱼眼图像实时处理方法、装置、鱼眼相机及存储介质 [P].

戚伟 ;

张洵 ;

习志平 .

中国专利 :CN119941586A ,2025-05-06

[5]

一种双目鱼眼相机的视觉SLAM方法和系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115731235B ,2025-09-19

[6]

鱼眼相机阴影校正参数确定方法、校正方法及装置、存储介质、鱼眼相机 [P].

王肖敏 ;

吕婷珊 ;

黄池翔 .

中国专利 :CN108307098A ,2018-07-20

[7]

鱼眼相机标定系统、方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

苏显渝 ;

艾佳 .

中国专利 :CN110163922B ,2019-08-23

[8]

鱼眼相机标定系统、方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

苏显渝 ;

艾佳 ;

邵双运 .

中国专利 :CN110136207B ,2019-08-16

[9]

基于鱼眼相机的测距方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

韦涛 ;

马皓 .

中国专利 :CN119468924A ,2025-02-18

[10]

双目鱼眼相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

董皓男 ;

周朋伟 ;

罗磊 .

中国专利 :CN115564842B ,2025-09-09

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