基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510070850.7

申请日：

2025-01-16

公开(公告)号：

CN119871496A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

孙林林陈正稳张宏建王金星王敬许坤荆林龙傅生辉曹鑫鹏王永贤张稳刘双喜刘祥龙

申请人：

山东农业大学

申请人地址：

271018 山东省泰安市泰山区岱宗大街61号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

沈军

法律状态：

公开

国省代码：

山东省泰安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250116

共 50 条

[1]

类球形果蔬采摘装置及方法 [P].

张静 ;

张红梅 ;

魏丹 ;

问君彦 ;

周正 ;

王贵利 ;

户灶坤 .

中国专利 :CN119384955A ,2025-02-07

[2]

一种类球形果蔬的定位方法 [P].

古辉 ;

芦亚亚 .

中国专利 :CN101000655A ,2007-07-18

[3]

一种用于球形果蔬采摘的移动平台机械爪 [P].

耿英豪 ;

周晓栋 ;

许岩 ;

漆俊璐 ;

李昂 ;

王崇润 ;

刘威 ;

田紫媛 ;

王文 ;

张敏 ;

董庆霞 ;

王艺菲 ;

郝政扬 .

中国专利 :CN118435790A ,2024-08-06

[4]

类球形果蔬冷链温度监测装置及监测方法 [P].

王达 ;

杨相政 ;

林子涛 ;

吴迪 ;

贾连文 .

中国专利 :CN120489359A ,2025-08-15

[5]

一种类球形果蔬的识别方法 [P].

古辉 ;

芦亚亚 .

中国专利 :CN100463001C ,2007-09-12

[6]

基于机器视觉的球形果蔬图像采集装置 [P].

陶凯 ;

殷勇 ;

于慧春 ;

阎佳飞 .

中国专利 :CN202421085U ,2012-09-05

[7]

一种基于物理尺寸的类球形果蔬自动分选设备 [P].

冯博楷 ;

徐伟杰 .

中国专利 :CN120460298A ,2025-08-12

[8]

基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置 [P].

温成立 ;

扈建东 ;

沈荣春 .

中国专利 :CN106744578A ,2017-05-31

[9]

基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置 [P].

温成立 ;

扈建东 ;

沈荣春 .

中国专利 :CN206307981U ,2017-07-07

[10]

一种用于球形或类球形果蔬的喷雾器喷施装置 [P].

孙永会 ;

韩星星 ;

牛育华 ;

朱晓斌 ;

宋洁 ;

韩玉英 ;

王阳阳 ;

赵轩 .

中国专利 :CN212263634U ,2021-01-01

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