一种装药机器人接换药装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421716905.4

申请日：

2024-07-19

公开(公告)号：

CN222799840U

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

洪昌孝张海东罗常管国伦郑清吴利军徐娟吴明鹏张凯

申请人：

中铁建申昊科技（上海）有限公司

申请人地址：

200070 上海市静安区天目中路291号17层

IPC主分类号：

F42D1/08

IPC分类号：

F42D3/04

代理机构：

杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235

代理人：

杨秀芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

装药机器人 [P].

刘建红 ;

张海东 ;

洪昌孝 ;

罗常 ;

管国伦 ;

郑清 ;

吴利军 ;

徐娟 ;

钟炎丰 ;

吴明鹏 ;

张凯 .

中国专利 :CN118999290A ,2024-11-22

[2]

一种机器人底座 [P].

胡荣 ;

曾庆昀 .

中国专利 :CN205766120U ,2016-12-07

[3]

一种机器人喷涂装置 [P].

张文芳 .

中国专利 :CN212856320U ,2021-04-02

[4]

一种装药机器人炮辊卷绕收纳装置 [P].

罗常 ;

张海东 ;

洪昌孝 ;

管国伦 ;

郑清 ;

吴利军 ;

徐娟 ;

钟炎丰 ;

吴明鹏 ;

张凯 .

中国专利 :CN222770414U ,2025-04-18

[5]

一种机器人接箍自动拧接装置 [P].

仓国玉 ;

胡冲 .

中国专利 :CN212095180U ,2020-12-08

[6]

一种装药机器人炮辊输送驱动装置 [P].

吴明鹏 ;

张海东 ;

洪昌孝 ;

郑清 ;

罗常 ;

吴利军 ;

徐娟 ;

常晓龙 ;

钟炎丰 ;

张凯 .

中国专利 :CN222799839U ,2025-04-25

[7]

机器人翅膀装置及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207387667U ,2018-05-22

[8]

一种管道机器人用清淤装置 [P].

朱昆 ;

刘继忠 .

中国专利 :CN213728341U ,2021-07-20

[9]

一种旋转搬运机器人 [P].

文浩莹 .

中国专利 :CN216505097U ,2022-05-13

[10]

一种冲压搬运机器人 [P].

周利锋 ;

闫东 ;

张宁峰 .

中国专利 :CN206139749U ,2017-05-03

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