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一种基于人工智能的船舶航行避障控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510089845.0
申请日：
2025-01-21
公开(公告)号：
CN119916804A
公开(公告)日：
2025-05-02
发明(设计)人：
相洪川 代洪军 殷耀亮 李沛程
申请人：
上海瑞宁航运有限公司 震兑工业智能科技有限公司
申请人地址：
200080 上海市虹口区吴淞路218号3801室-1
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/633 G05D109/30
代理机构：
杭州麦知慧知识产权代理有限公司 33630
代理人：
陈瑞煌
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-02 公开 公开
2025-05-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250121
共 50 条
[1]
一种基于人工智能的船舶航行优化控制方法及系统 [P]. 
相洪川 ;
陶良深 ;
李磊 ;
姜云博 .
中国专利 :CN119902531A ,2025-04-29
[2]
一种基于避障分析的船舶动态航行控制方法及系统 [P]. 
周国良 ;
王祥宇 ;
王栋 ;
王裕棣 ;
魏赛 ;
郑万喜 ;
许莉莉 ;
徐元朝 .
中国专利 :CN117631675B ,2024-05-07
[3]
一种基于避障分析的船舶动态航行控制方法及系统 [P]. 
周国良 ;
王祥宇 ;
王栋 ;
王裕棣 ;
魏赛 ;
郑万喜 ;
许莉莉 ;
徐元朝 .
中国专利 :CN117631675A ,2024-03-01
[4]
基于人工势场的船舶智能避障方法及系统 [P]. 
吴青 ;
程婷婷 ;
马枫 ;
王鹏 .
中国专利 :CN107608346A ,2018-01-19
[5]
一种基于人工智能的船舶航行油耗预估方法 [P]. 
周峥 ;
王明清 ;
葛志成 ;
许立兵 ;
李有岭 ;
徐晓 .
中国专利 :CN121031388A ,2025-11-28
[6]
一种基于人工智能的自动避障装置 [P]. 
马驰 ;
胡辉 .
中国专利 :CN114859897A ,2022-08-05
[7]
一种基于人工智能的自动避障装置 [P]. 
马驰 ;
胡辉 .
中国专利 :CN114859897B ,2025-04-11
[8]
一种人工智能避障底盘 [P]. 
张金伶 ;
王彦波 .
中国专利 :CN113753037A ,2021-12-07
[9]
一种人工智能避障小车 [P]. 
郭春婷 .
中国专利 :CN113778087A ,2021-12-10
[10]
一种人工智能避障小车 [P]. 
郭春婷 .
中国专利 :CN113778087B ,2024-11-01
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